[发明专利]消除鬼像的光学成像方法和装置、存储介质及电子装置在审
申请号: | 202210669696.1 | 申请日: | 2022-06-14 |
公开(公告)号: | CN115065790A | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 张德志;赵建军 | 申请(专利权)人: | 福思(杭州)智能科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/359 | 分类号: | H04N5/359;H04N5/217;H04N5/225 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 江舟 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 消除 光学 成像 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
1.一种消除鬼像的光学成像方法,其特征在于,包括:
获取初始摄像设备的目标视野内的目标对象信息,其中,所述目标对象信息用于指示目标对象在所述目标视野内的分布情况,所述初始摄像设备包括镜片和摄像头,所述摄像头用于透过所述镜片采集所述目标视野的图像;
根据所述目标对象信息确定所述镜片与所述摄像头之间的目标分布关系,其中,所述目标分布关系用于消除目标摄像设备采集的图像中所述目标对象产生的鬼像;
按照所述目标分布关系调节所述初始摄像设备,得到所述目标摄像设备。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标对象信息确定所述镜片与所述摄像头之间的目标分布关系,包括:
在所述目标视野内确定与对象位置匹配的第一区域,其中,所述第一区域为所述目标视野内所述目标对象的分布区域,所述目标对象信息包括所述对象位置;
根据所述第一区域与所述目标视野的视野中心之间的关系确定所述镜片与所述摄像头之间的目标角度关系作为所述目标分布关系,其中,所述目标角度关系用于将所述目标对象透过所述镜片在所述摄像头中所成的鬼像移出所述目标视野。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一区域与所述目标视野的视野中心之间的关系确定所述镜片与所述摄像头之间的目标角度关系作为所述目标分布关系,包括:
根据所述第一区域与所述目标视野的视野中心之间的关系确定所述镜片和所述摄像头的镜面之间的夹角方向;
根据所述摄像头在所述夹角方向上的视野角度确定所述镜片和所述摄像头的镜面之间的夹角角度,其中,所述目标角度关系包括所述夹角方向和所述夹角角度,所述目标对象透过按照所述夹角方向和所述夹角角度分布的所述镜片和所述摄像头所成的鬼像落入所述目标视野之外。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一区域与所述目标视野的视野中心之间的关系确定所述镜片和所述摄像头的镜面之间的夹角方向,包括:
在所述目标视野内确定与所述第一区域相对所述视野中心对称的第二区域;
将所述第二区域相对所述第一区域的方向确定为所述夹角方向。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述摄像头在所述夹角方向上的视野角度确定所述镜片和所述摄像头的镜面之间的夹角角度,包括:
计算所述视野角度和目标系数的乘积值,其中,所述目标系数为与目标角度匹配的系数,所述目标角度为所述目标对象和摄像头中心的连线与所述视野中心和所述摄像头中心的连线之间的夹角的角度;
根据所述乘积值与目标补偿值的和值确定所述夹角角度,其中,所述目标补偿值与所述摄像头匹配,所述夹角角度大于或者等于所述和值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取初始摄像设备的目标视野内的目标对象信息,包括:
获取允许所述初始摄像头采集的所述目标视野内的视野图像;
识别所述视野图像中的每个像素点的像素亮度;
将所述像素亮度大于或者等于目标亮度的像素点确定为与所述目标对象对应的目标像素点;
将所述目标像素点在所述视野图像上的位置确定为所述目标对象在所述目标视野内的对象位置,其中,所述目标对象信息包括所述对象位置。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按照所述目标分布关系调节所述初始摄像设备,得到目标摄像设备,包括:
确定所述初始摄像设备中所述镜片和所述摄像头之间的初始分布关系;
将所述目标分布关系和所述初始分布关系的差值确定为所述镜片的调节值;
按照所述调节值调节所述镜片在所述初始摄像设备中的分布位置,得到所述目标摄像设备。
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