[发明专利]一种自动配浆控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自动配浆控制系统，其特征在于，包括固相研磨子系统、胶黏配比子系统和成品配浆子系统；

所述固相研磨子系统用于对钻屑进行研磨，根据预设的目标钻屑基液密度值生成钻屑基液；根据钻屑基液初始输出速率向所述成品配浆子系统输出钻屑基液；

所述胶黏配比子系统用于根据预设的目标胶黏基液粘度值生成胶黏基液；根据胶黏基液初始输出速率向所述成品配浆子系统输出胶黏基液；

所述成品配浆子系统用于对所述固相研磨子系统输出的钻屑基液和所述胶黏配比子系统输出的胶黏基液混合进行配浆，生成回注浆液；

所述成品配浆子系统还用于获取回注浆液的实时配浆粘度值，若所述实时配浆粘度值未达到预设的目标配浆粘度值，则根据预设的浆液粘度控制模型生成胶黏基液校正输出速率，并将所述胶黏基液校正输出速率发送给所述胶黏配比子系统；

所述胶黏配比子系统还用于根据所述胶黏基液校正输出速率输出胶黏基液；

所述浆液粘度控制模型根据浆液粘度PID算法将所述目标配浆粘度值作为所述浆液粘度PID算法中的设定值，将所述实时配浆粘度值作为所述浆液粘度PID算法中的输出值，以得到所述胶黏基液校正输出速率。

2.根据权利要求1所述的自动配浆控制系统，其特征在于，所述成品配浆子系统还用于预先根据所述预设的目标配浆粘度值确定所述钻屑基液初始输出速率和所述胶黏基液初始输出速率，并将所述钻屑基液初始输出速率发送给所述固相研磨子系统，将所述胶黏基液初始输出速率发送给所述胶黏配比子系统。

3.根据权利要求1所述的自动配浆控制系统，其特征在于，所述成品配浆子系统包括成品罐，所述成品罐用于存储所述回注浆液；

若所述成品罐内的所述回注浆液的液位值高于预设的第一液位区间的上限，所述成品配浆子系统停机。

4.根据权利要求1所述的自动配浆控制系统，其特征在于，所述固相研磨子系统包括第一进水泵、进料泵、破碎机、研磨机和密度计；

所述固相研磨子系统根据所述目标钻屑基液密度值设定所述第一进水泵初始速率、所述进料泵初始速率、所述破碎机初始速率和研磨机初始速率；并根据设定的所述第一进水泵初始速率、所述进料泵初始速率、所述破碎机初始速率和研磨机初始速率生成所述钻屑基液；

所述密度计用于检测所述钻屑基液的实时钻屑基液密度值；

若所述实时钻屑基液密度值不满足所述目标钻屑基液密度值，则根据预设的密度控制模型生成第一进水泵校正速率和进料泵校正速率，根据所述第一进水泵校正速率、所述进料泵校正速率、所述破碎机初始速率和所述研磨机初始速率生成钻屑基液。

5.根据权利要求1所述的自动配浆控制系统，其特征在于，所述固相研磨子系统还包括研磨罐，所述研磨罐用于存储所述钻屑基液；

若所述研磨罐内的所述钻屑基液的液位值高于预设的第二液位区间的上限，所述固相研磨子系统停机，输出所述研磨罐内的所述钻屑基液至所述成品配浆子系统；

若所述研磨罐内的所述钻屑基液的液位值低于所述第二液位区间的下限，则重启所述固相研磨子系统。

6.根据权利要求1所述的自动配浆控制系统，其特征在于，所述胶黏配比子系统包括第二进水泵、干添泵、药剂罐搅拌器和第一粘度计；

所述胶黏配比子系统还用于根据所述目标胶黏基液粘度值设定所述第二进水泵的初始输送速率、所述干添泵初始速率和所述药剂罐搅拌器的初始搅拌速率；并根据所述第二进水泵初始速率、所述干添泵初始速率和所述药剂罐搅拌器搅拌初始速率生成所述胶黏基液；

所述第一粘度计用于检测所述胶黏基液的实时胶黏基液粘度值；

若所述实时胶黏基液粘度值不满足所述目标胶黏基液粘度值，则根据预设的胶黏基液粘度控制模型生成第二进水泵校正速率和干添泵校正速率；根据所述第二进水泵校正速率、所述干添泵校正速率和所述药剂罐搅拌器的初始搅拌速率生成胶黏基液。