[发明专利]一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法有效
申请号: | 202210670321.7 | 申请日: | 2022-06-14 |
公开(公告)号: | CN115115654B | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 王丹;穆京京;蒋帅;王会斌;藏洁;余晟;崔振;许春燕;汪路元;肖遥 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部;南京理工大学 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/90 |
代理公司: | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人: | 李春 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 显著 近邻 形状 查询 物体 图像 分割 方法 | ||
1.一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法,其特征在于,步骤如下:
S1、在CPU中输入图像I,采用MeanShift或者Watershed的方法进行M个尺度的过分割,每个尺度j上图像都对应Nj个互不交叠的区域集合{Rj,i},Rj,i表示第j个尺度的第i个区域,i=1,2,…,Nj,j=1,2,…,M;
S2、针对步骤S1划分的每个尺度的区域集合,基于区域上下文和封闭性先验,计算显著性,并将多个尺度的结果进行加权融合,得到图像的显著性图Map(I);
S3、将得到的显著性图进行划分,通过设置三级阈值T1、T2、T3,高于T1的区域为物体候选区域;高于T2的区域为物体种子区域;低于T3的区域为背景种子区域;
S4、根据显著性特征图的相似性查找近邻分割形状,计算得到形状概率图;形状概率图的具体计算方法如下:
S41、针对高于T1的外界矩形区域或者当前的二值分割结果,归一化当前的显著性图Map(I)为WⅹH固定大小,与训练集合的分割二值图对齐,排除背景区域;
S42、针对归一化后的Map(I),从训练集的归一化显著性特征图中,查询相似度最大的k个近邻索引;
S43、将最近邻的k个样本对应的分割结果做线性组合,形成形状概率图;
S5、将形状概率图和颜色概率图融合,通过优化求解GraphCut问题,得二值分割结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法,其特征在于:步骤S5中,颜色概率图的计算方法为针对种子区域或当前的分割结果,建立RGB通道的高斯混合模型,得到物体和背景的颜色条件概率,形成颜色概率图。
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