[发明专利]一种基于车载终端的智能驾驶多维度测试方法

权利要求书

1.一种基于车载终端的智能驾驶多维度测试方法，其特征在于，包括：

确定测试车辆的测试场景，所述测试车辆上设置有车载终端；

获取在测试过程中所述车载终端的监测信息、所述测试场景的场景信息以及所述测试车辆的实际行为监测信息；

根据所述测试场景，确定行驶在所述测试车辆后方的跟随车辆；

获取在测试过程中所述跟随车辆采集的所述测试车辆的车辆外部信息；

将所述车载终端的监测信息、所述场景信息、所述实际行为监测信息和所述车辆外部信息分别细分为多个子信息；

将用于描述同一事件的子信息进行分类合并，得到与所述同一事件对应的信息集合；

对所述信息集合中的子信息进行冗余验证和可信度筛选，得到与所述同一事件对应的可信子信息；

根据与所述同一事件对应的可信子信息确定所述测试场景的测试结果；

其中，所述车载终端的监测信息包括所述测试车辆内部的摄像头信息、所述测试车辆的定位信息和所述测试车辆的车辆总线信息；所述车载终端的监测信息细分的子信息包括：来自摄像头的油门踩踏的起始时间/踩踏时长，刹车踩踏的起始时间/踩踏时长，方向盘干预的起始时间/转向时长，来自定位信息的测试车辆车速超过限速要求/定位信息/姿态信息，来自车辆总线的油门踩踏的起始时间/踩踏时长/踩踏力度，刹车踩踏的起始时间/踩踏时长/踩踏力度，方向盘干预的起始时间/转向时长/施加力矩；

所述场景信息包括：与路口停止线距离、碰撞水马或锥桶数量、车辆停入车位信息；所述场景信息细分的子信息包括：与路口停止线距离、碰撞时间/碰撞数量/碰撞类型、每个车轮距离车位线距离/车身是否超出车位；

所述实际行为监测信息包括：测试车辆的碰撞事件信息、车辆起步信息、车辆停车信息、闯红灯信息、变道信息；所述实际行为监测信息细分的子信息包括：与交通参与者发生碰撞/交通参与者类型，与非交通参与者发生碰撞/非交通参与者类型，是否停车/停车起止时间/前进倒退，闯红灯起始时间，路口是否变道/左右变道类型；

所述车辆外部信息包括：测试车辆的转向灯信息、测试车辆的车轮压线信息、测试车辆的制动信息、测试车辆的所在车道信息；所述车辆外部信息细分的多个子信息包括：打转向灯起止时间/转向灯类型，车轮压线起止时间/车轮压线时车道线类型，车辆制动起止时间，车辆当前行驶车道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述信息集合中的子信息进行冗余验证和可信度筛选，得到与所述同一事件对应的可信子信息包括：

根据所述信息集合中的子信息表征的结果，对所述信息集合中的子信息进行相互验证，得到验证结果；

根据所述验证结果确定所述信息集合中的子信息的可信度；

根据所述可信度对所述信息集合中的子信息进行筛选，得到与所述同一事件对应的可信子信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试场景包括多个事件，每个所述事件具有对应的权重数据，根据与所述同一事件对应的可信子信息确定所述测试场景的测试结果包括：

根据与所述同一事件对应的可信子信息，确定所述同一事件的测试结果；

根据多个所述事件中每个所述事件的权重数据和测试结果，确定测试场景的测试结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个事件包括车辆违规事件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端通过数据读取接口和/或传感器获取所述摄像头信息、所述定位信息和所述车辆总线信息。