[发明专利]一种工程机械用摄像头支架

权利要求书

1.一种工程机械用摄像头支架，其特征在于，包括：

支架主体；

安装于所述支架主体上的摄像头安装位结构；

设于所述支架主体上的第一安装底座；

设于所述支架主体上的第二安装底座；

与所述第一安装底座连接、且紧固于所述支架主体上的第一阻尼吸振连接器；

与所述第一安装底座连接、且紧固于所述支架主体上的第二阻尼吸振连接器。

2.根据权利要求1所述的工程机械用摄像头支架，其特征在于，所述支架主体包括：支架横梁；安装于所述支架横梁上的第一伸缩滑轨和第二伸缩滑轨；所述第一伸缩滑轨和所述第二伸缩滑轨的外轨通过螺钉安装于所述支架横梁上；滑动安装在所述第一伸缩滑轨和所述第二伸缩滑轨的内轨上的第一支架动臂；安装于所述支架横梁上的第三伸缩滑轨和第四伸缩滑轨；滑动安装在所述第三伸缩滑轨和所述第四伸缩滑轨上的第二支架动臂。

3.根据权利要求2所述的工程机械用摄像头支架，其特征在于，所述第一阻尼吸振连接器、所述第二阻尼吸振连接器均包括：安装于所述支架横梁上的高频橡胶阻尼结构体；嵌入安装于所述高频橡胶阻尼结构体中的低频橡胶阻尼结构体。

4.根据权利要求3所述的工程机械用摄像头支架，其特征在于，所述低频橡胶阻尼结构体嵌入安装于所述高频橡胶阻尼结构体中具体为：所述低频橡胶阻尼结构体为圆柱体状，压紧螺栓穿过所述低频橡胶阻尼结构体的圆柱体旋紧后涨紧在所述高频橡胶阻尼结构体的内部孔洞中。

5.根据权利要求4所述的工程机械用摄像头支架，其特征在于，还包括：第一滑轨缓冲胶块，所述第一滑轨缓冲胶块设于所述第一伸缩滑轨、所述第二伸缩滑轨的外轨与所述支架横梁之间；第二滑轨缓冲胶块；所述第二滑轨缓冲胶块设于所述所述第三伸缩滑轨、所述第四伸缩滑轨的外轨与所述支架横梁之间。

6.根据权利要求2所述的工程机械用摄像头支架，其特征在于，还包括：安装于所述支架横梁上的第一伸缩驱动组和第二伸缩驱动组，所述第一伸缩驱动组用于驱动所述第一支架动臂进行伸缩；所述第二伸缩驱动组用于控制所述第二支架动臂进行伸缩。

7.根据权利要求6所述的工程机械用摄像头支架，其特征在于，所述第一伸缩驱动组和所述第二伸缩驱动组均包括：安装于所述支架横梁上的丝杆支座和电机支架；安装于电机支架上的电机；丝杆滑台，用于连接所述第一支架动臂或所述第二支架动臂；安装于所述丝杆支座内的丝杆轴承；安装于所述丝杆滑台、丝杆支座内的丝杆结构；安装于所述丝杆结构的长轴径上的联轴器；所述联轴器与所述电机的轴连接。

8.根据权利要求7所述的工程机械用摄像头支架，其特征在于，还包括：用于控制所述支架动臂运动的动臂运动控制系统。

9.根据权利要求8所述的工程机械用摄像头支架，其特征在于，所述动臂运动控制系统包括：安装于所述支架横梁上的传感器安装套筒；安装于所述传感器安装套筒上的支架动臂位置传感器；安装在所述第一支架动臂上、所述第二支架动臂上的第一位置磁标，用于标记所述第一支架动臂、所述第二支架动臂的最内侧位置；安装在所述第一支架动臂、所述第二支架动臂上的上的第二位置磁标，用于标记所述第一支架动臂、所述第二支架动臂的最外侧位置。

10.根据权利要求7所述的工程机械用摄像头支架，其特征在于，还包括：与所述动臂运动控制系统通信连接的摄像头伸缩控制系统。