[发明专利]一种免临时支护的快速掘支运一体化系统

权利要求书

1.一种免临时支护的快速掘支运一体化系统，其特征在于：包括截割部、铲运部和数节机体部，数节机体部一字排列安装在具有履带行走机构的车架（1）上，机体部之间的连接缝通过柔性橡胶棚（2）封闭；机体部包括固定机体（3）和支护机体（4），机体部内形成上下两层车厢，支护机体（4）的截面外轮廓是门框形，支护机体（4）通过顶升机构安装在固定机体（3）上，且支护机体（4）与顶升机构之间滑动连接，相邻机体部的支护机体（4）之间通过伸缩油缸连接；截割部安装在首节机体部的上层车厢内，截割部包括回转座（6）、截割伸缩套筒（7）、截割臂（8）、截割头（9），截割头（9）在截割伸缩套筒（7）、回转座（6）的驱动下执行巷道开掘所需的前后、左右、上下方向截割运动；铲运部包括铲板（10）、星轮（11）、皮带输送机（12），数节机体部的下层车厢前后贯通作为溜槽，皮带输送机（12）安装在下层车厢内连接前后的机体部，星轮（11）安装在首节机体部的下层车厢内、皮带输送机（12）的上料端两侧各设置一个，铲板（10）安装在首节机体部的固定机体（3）上，将积煤铲入下层车厢内。

2.根据权利要求1所述的一种免临时支护的快速掘支运一体化系统，其特征在于：支撑所述的支护机体（4）的顶升机构包括若干个支护推力油缸（5），支护机体（4）包括顶板和顶板两端的支撑立板，支撑立板上一体加工有入口小、内腔大的导槽（4.1），支护推力油缸（5）的固定端固定在固定机体（3）上、伸出轴端嵌套在支护机体的导槽（4.1）内。

3.根据权利要求2所述的一种免临时支护的快速掘支运一体化系统，其特征在于：所述的支护机体（4）之间通过铰接式伸缩油缸（13）连接，铰接式伸缩油缸（13）一端通过横向的铰接轴与后机体部的支护机体铰接、另一端通过横向的铰接轴与前机体部的支护机体铰接。

4.根据权利要求3所述的一种免临时支护的快速掘支运一体化系统，其特征在于：所述的铰接式伸缩油缸（13）与前机体部的支护机体之间的铰接结构是一根铰接轴限制在竖向的长条孔中。

5.根据权利要求1所述的一种免临时支护的快速掘支运一体化系统，其特征在于：所述的车架（1）采用前后各一对共四条履带行走机构。

6.根据权利要求2所述的一种免临时支护的快速掘支运一体化系统，其特征在于：所述的支护机体（4）的支撑立板上安装有包覆固定机体的翼板。