[发明专利]家居设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210672687.8 | 申请日: | 2022-06-14 |
公开(公告)号: | CN115202224A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 李立辉;李绍斌;宋德超;贾巨涛;吴伟 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
主分类号: | G05B15/02 | 分类号: | G05B15/02;G05B19/418 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 李爱军;陈超德 |
地址: | 519000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 家居 设备 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种家居设备的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取目标对象的第一位置信息和家居设备的第二位置信息;
基于所述第一位置信息和第二位置信息确认对应的家居设备朝向所述目标对象的直吹角度;
确认所述家居设备的吹风角度;
基于所述直吹角度和吹风角度确认所述家居设备的防直吹角度;
基于所述防直吹角度控制所述家居设备运行。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一位置信息包括:人的坐标信息和人的体形范围信息,所述第二位置信息包括家居设备的坐标信息,所述基于所述第一位置信息和第二位置信息确认对应的家居设备朝向所述目标对象的直吹角度,包括:
基于所述人的坐标信息和家居设备的坐标信息确认所述目标对象与家居设备的第一距离,所述第一距离为所述目标对象与家居设备的连线的长度;
基于所述人的体形范围信息确认第二距离;
基于所述第一距离和所述第二距离确认所述直吹角度。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述第一距离和所述第二距离确认所述直吹角度,包括:基于所述第一距离和所述第二距离采用第一计算式计算所述直吹角度,所述第一计算式为:
a=2*arctan(r/d);
其中,r为第二距离,d为第一距离,a为直吹角度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述家居设备包括第一家居设备和第二家居设备,所述获取所述家居设备的第二位置信息,包括:
确认可获取目标对象的第一位置信息的第一家居设备和不可获取目标对象的第一位置信息的第二家居设备;
基于所述第一家居设备确认所述第二家居设备的第二位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标对象的第一位置信息,包括:
通过微波雷达获取目标对象的第一位置信息。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述防直吹角度控制所述家居设备运行的步骤之前,还包括:
检测所述吹风角度的范围内目标对象的数量;
在所述目标对象数量大于或等于2的情况下,基于所述直吹角度和吹风角度确认所述家居设备的防直吹角度,包括:基于各个所述直吹角度和所述吹风角度确认所述家居设备的防直吹角度。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述防直吹角度控制所述家居设备运行,包括:
确定各个所述防直吹角度的最大值;
基于各个所述防直吹角度的最大值控制各个所述家居设备运行。
8.一种家居设备的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取目标对象的第一位置信息和家居设备的第二位置信息;
第一确认模块,用于基于所述第一位置信息和第二位置信息确认对应的家居设备朝向所述目标对象的直吹角度;
第二确认模块,用于确认所述家居设备的吹风角度;
第三确认模块,用于基于所述直吹角度和吹风角度确认所述家居设备的防直吹角度;
控制模块,用于基于所述防直吹角度控制所述家居设备运行。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
一个或各个处理器;
存储器;
一个或各个程序,其中所述一个或各个程序被储存在所述存储器中被配置为由所述一个或各个处理器执行,所述一个或各个程序配置用于执行如权利要求1-7中任意一项所述的家居设备的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,该所述计算机可读存储介质存储有程序代码,所述程序代码可被一个或各个处理器调用执行如权利要求1-7中任意一项所述的家居设备的控制方法。
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