[发明专利]一种倒车监控系统、方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种倒车监控系统，其特征在于，包括：

广角摄像头，用于采集车辆后方预设范围内的图像数据；

报警设备，用于响应报警操作；

处理器，分别与所述广角摄像头、所述报警设备连接，用于对获取到的图像数据进行处理并对异常的图像处理结果控制所述报警设备执行报警操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：太阳能供电设备。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述广角摄像头设置在车顶与后挡风板接触位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述报警设备包括：车载报警器以及报警灯。

5.一种倒车监控方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4中任一项所述的倒车监控系统；所述方法包括：

获取车辆后方图像数据；

将所述车辆后方图像数据与预设基图数据进行比对；

当比对结果显示车辆后方图像数据中存在目标障碍物，控制报警设备响应报警操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当比对结果显示车辆后方图像数据中存在目标障碍物之后，所述方法还包括：

将所述车辆后方图像数据发送到车内显示屏进行显示。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标障碍物包括可移动障碍物。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照目标间隔时长重复获取车辆后方图像数据；

对重复获取的车辆后方图像数据进行识别；

当所述车辆后方图像数据中包含所述可移动目标物，根据获取到的相邻多个车辆后方图像数据确定同一可移动障碍物是否处于移动状态；

当任一所述可移动障碍物处于移动状态，确定所述可移动障碍物相对于车辆的移动方向和移动速度；

根据所述可移动障碍物相对于车辆的移动方向和移动速度控制报警设备响应报警操作。

9.一种倒车监控装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆后方图像数据；

比对模块，用于将所述车辆后方图像数据与预设基图数据进行比对；

控制模块，用于当比对结果显示车辆后方图像数据中存在目标障碍物，控制报警设备响应报警操作。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求5-8任一所述的倒车监控方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一项所述的倒车监控方法的步骤。