[发明专利]陆面星载GNSS反射信号镜面反射点校准方法及系统

权利要求书

1.一种陆面星载GNSS反射信号镜面反射点校准方法，其特征在于，包括：

获取初始镜面反射点集合；所述初始镜面反射点集合是全球导航卫星系统将待测陆地区域等效为圆球面模型或椭球面模型确定的；

获取任一初始镜面反射点为当前初始镜面反射点；

根据当前初始镜面反射点的高程数据确定当前近似反射面；

根据所述当前近似反射面确定所述当前初始镜面反射点的判决变量；

根据所述判决变量校准所述当前初始镜面反射点。

2.根据权利要求1所述的一种陆面星载GNSS反射信号镜面反射点校准方法，其特征在于，所述根据当前初始镜面反射点的高程数据确定当前近似反射面，包括：

以所述当前初始镜面反射点为中心，以预设距离为边长构建当前九宫格；

确定当前九宫格中所有边缘格对应区域的平均高程；所述边缘格为九宫格中除当前初始镜面反射点所在格之外的格子；

确定所述平均高程所在平面为当前近似反射面。

3.根据权利要求1所述的一种陆面星载GNSS反射信号镜面反射点校准方法，其特征在于，所述根据所述当前近似反射面确定所述当前初始镜面反射点的判决变量，包括：

获取入射信号的入射角θ_i；

获取出射信号的出射角θ_r；

确定入射信号在当前近似反射面上的投影与正东方向的第一夹角φ_i；

确定出射信号在当前近似反射面上的投影与正东方向的第二夹角φ_r；

根据所述入射角、所述出射角、所述第一夹角和所述第二夹角，根据公式ψ＝|θ_i-θ_r|+r|φ_i-φ_r|确定当前初始镜面反射点的判决变量；其中，ψ为判决变量；r为惩罚系数；0＜r＜1。

4.根据权利要求2所述的一种陆面星载GNSS反射信号镜面反射点校准方法，其特征在于，所述根据所述判决变量校准所述当前初始镜面反射点，包括：

判断所述判决变量是否小于判决阈值，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果为是，则确定当前初始镜面反射点为陆面镜面反射点；

若所述第一判断结果为否，则根据当前九宫格中所有边缘格校准所述当前初始镜面反射点。

5.根据权利要求4所述的一种陆面星载GNSS反射信号镜面反射点校准方法，其特征在于，所述根据当前九宫格中所有边缘格校准所述当前初始镜面反射点，包括：

确定当前九宫格中所有边缘格的中点为伪镜面反射点；

根据所述当前近似反射面，确定每个伪镜面反射点的判决变量为伪判决变量；

判断最小伪判决变量是否小于判决阈值，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果为是，则确定最小伪判决变量对应的伪镜面反射点为陆面镜面反射点；

若所述第二判断结果为否，则确定当前初始镜面反射点为类漫反射点。

6.根据权利要求5所述的一种陆面星载GNSS反射信号镜面反射点校准方法，其特征在于，在所述根据所述判决变量校准所述当前初始镜面反射点之后，还包括：

当前初始镜面反射点并返回步骤“根据当前初始镜面反射点的高程数据确定当前近似反射面”直至历遍初始镜面反射点集合，得到陆面镜面反射点集合和类漫反射点集合。

7.一种陆面星载GNSS反射信号镜面反射点校准系统，其特征在于，包括：

初始镜面反射点集获取模块，用于获取初始镜面反射点集合；所述初始镜面反射点集合是全球导航卫星系统将待测陆地区域等效为圆球面模型或椭球面模型确定的；

当前初始镜面反射点获取模块，用于获取任一初始镜面反射点为当前初始镜面反射点；

当前近似反射面确定模块，用于根据当前初始镜面反射点的高程数据确定当前近似反射面；

判决变量确定模块，用于根据所述当前近似反射面确定所述当前初始镜面反射点的判决变量；

校准模块，用于根据所述判决变量校准所述当前初始镜面反射点。