[发明专利]卧式机床用双刀位自动换刀装置

说明书

本发明提供了一种卧式机床用双刀位自动换刀装置，包括主轴固定板，主轴固定板中间穿过有机床主轴，主轴固定板右侧上方安装有线轨固定板，线轨固定板右侧通过线轨机构活动安装有滑座固定板，滑座固定板右侧上方安装有换刀气缸，换刀气缸的伸缩端朝右连接有刀臂气缸固定座，滑座固定板右侧中间处通过两个导轨机构活动安装有伺服电机，伺服电机的驱动端朝右通过电机轴套连接有谐波减速机，谐波减速机外侧通过减速机固定座固定连接在刀臂气缸固定座下端，谐波减速机输出端朝右通过刀臂定位轴连接在刀臂本体左侧中间段；本发明通过换刀气缸和伺服电机实现刀臂本体的伸缩和旋转，从而实现了普通卧式机床主轴的自动换刀动作，结构简单，易实现。

技术领域

本发明属于普通卧式机床设备技术领域，尤其用于卧式机床的换刀装置，具体涉及一种卧式机床用双刀位自动换刀装置。

背景技术

普通卧式机床通常为普通卧式车床，普通卧式车床是有机座的普通车床，该车床其结构、性能、用途均一样，具有结构简单，操作方便，主轴孔径大，占地面积小等优点，适用于机器，仪表工业作为加工小型机械零件和修理之用。

这种卧式机床的机床主轴在更换刀具时，通常是人为控制液压缸对主轴刀具的吸紧实现松卸和换刀，更换刀具导致加工效率低，主轴同心度降低，且机床主轴属于高速旋转设备，容易引发作业人员的危险；且加工业所出现的带有刀库的加工中心虽然可以实现自动换刀，但刀具数量过多，设备成本高，不能满足低成本制造和固定两把刀具的制造，增加加工成本，且加工中心的购买成本高，不适用于小型作坊。

发明内容

本发明针对上述背景技术提出的问题，提供了以下技术方案：

一种卧式机床用双刀位自动换刀装置，包括主轴固定板，所述主轴固定板中间穿过有机床主轴，所述主轴固定板右侧上方安装有线轨固定板，所述线轨固定板右侧通过线轨机构活动安装有滑座固定板，所述滑座固定板右侧上方安装有换刀气缸，所述换刀气缸的伸缩端朝右连接有刀臂气缸固定座，所述滑座固定板右侧中间处通过两个导轨机构活动安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端朝右通过电机轴套连接有谐波减速机，所述谐波减速机外侧通过减速机固定座固定连接在刀臂气缸固定座下端，所述谐波减速机输出端朝右通过刀臂定位轴连接在刀臂本体左侧中间段，所述刀臂本体通过换刀气缸带动伸缩拆装刀具，所述刀臂本体通过伺服电机和谐波减速机带动旋转更换刀具。

较佳的，所述刀臂本体左侧位于刀臂定位轴上下位置分别通过顶销弹簧安装有上安全顶销和下安全顶销，所述刀臂本体上下两端分别通过上安全顶销和下安全顶销活动连接有刀爪，所述上安全顶销左端和刀臂气缸固定座右端接触，所述滑座固定板下端中间安装有顶销限位板，所述下安全顶销左端和顶销限位板右端接触。

较佳的，所述减速机固定座右端外侧边沿环形开有让位槽，所述刀臂气缸固定座右端下方开有让位口，所述让位槽和让位口的间距配合上安全顶销左端的外径。

较佳的，所述换刀气缸右端上方通过吹气套连接板安装有吹气刀套，所述吹气刀套左端通过吹气接头连接在外部吹气管，所述吹气刀套右端安插有待换刀具。

较佳的，所述线轨机构均包括线轨气缸、气缸安装架、两个直线线轨和两个线轨滑座，所述线轨气缸通过气缸安装架安装在线轨固定板前侧，两个所述直线线轨分别固定在线轨固定板右侧前后两边沿处，两个所述线轨滑座分别安装在直线线轨上上下滑动，所述滑座固定板左侧固定在两个线轨滑座右侧。

较佳的，两个所述导轨机构均包括导轨支撑座和圆柱导杆，两个所述导轨支撑座分别安装在滑座固定板右侧位于伺服电机前后两侧，两个所述圆柱导杆左端分别固定在两个导轨支撑座右侧，所述电机轴套前后两侧设置有连接耳，两个所述圆柱导杆分别穿过两个连接耳带动伺服电机左右移动。

较佳的，所述刀臂本体右侧位于两个顶销弹簧处均螺纹固定有顶销盖。

较佳的，所述伺服电机的旋转中心线和机床主轴的中心线平行，所述刀臂本体上下两端的刀爪中心线和机床主轴的中心线平行。