[发明专利]一种移动式电缆收放系统及方法

权利要求书

1.一种移动式电缆收放系统，其特征在于，包括：

行走系统；

锁止系统，设置在所述行走系统上，以限制所述行走系统的移动；

提升系统，包括中心短轴和提升机构，所述提升机构安装在所述行走系统上，所述提升机构和所述中心短轴连接，以带动所述中心短轴上下运动，所述中心短轴水平转动安装在所述提升机构上，所述中心短轴的自由端设有插入段，所述插入段能够插入电缆盘的轴孔中；

第一驱动装置，所述第一驱动装置和所述中心短轴传动连接，能够驱动所述中心短轴正反转动；

拨臂，设置在所述中心短轴上，所述拨臂上设有拨杆，所述拨杆远离所述中心短轴设置在所述拨臂上，所述拨杆的轴向和所述中心短轴的轴向平行，所述拨杆设有拨动段，所述拨动段和所述插入段同向，所述拨动段和所述插入段设置在所述拨臂同侧；

控制系统，所述控制系统和所述提升机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的移动式电缆收放系统，其特征在于：还包括轴向调节机构，所述轴向调节机构安装在所述提升机构上，所述中心短轴通过所述轴向调节机构安装在所述提升机构上，所述轴向调节机构能够带动所述中心短轴沿自身的轴向运动。

3.根据权利要求2所述的移动式电缆收放系统，其特征在于：所述轴向调节机构包括第二驱动装置、传动装置和推进滑台，所述推进滑台设置在所述提升机构上，所述推进滑台设有导向轨道，所述导向轨道与所述中心短轴的轴向平行，所述中心短轴安装在所述导向轨道上，能够沿着所述导向轨道运动，所述第二驱动装置通过所述传动装置和所述中心短轴连接，能够控制所述中心短轴沿着所述导向轨道运动。

4.根据权利要求1所述的移动式电缆收放系统，其特征在于：所述提升机构包括升降轨、承载升降平台和升降动力装置，所述升降轨安装在所述行走系统上，所述承载升降平台安装在所述升降轨上，能够沿着所述升降轨进行升降运动，所述升降动力装置和所述承载升降平台传动连接，以驱动所述承载升降平台上下运动，所述中心短轴安装在所述承载升降平台上。

5.根据权利要求4所述的移动式电缆收放系统，其特征在于：还包括锁紧系统，所述锁紧系统能够将所述承载升降平台锁紧固定。

6.根据权利要求5所述的移动式电缆收放系统，其特征在于：所述锁紧系统包括锁止组件和控制件，所述承载升降平台上设有若干锁止孔，所述锁止孔沿竖向方向排列设置，所述锁止组件上设有锁止齿，所述锁止组件具有锁止位置和自由位置，在所述锁止位置，所述锁止齿插入至少一个所述锁止孔内，以将所述承载升降平台锁紧固定，在所述自由位置，所述锁止齿与所述锁止孔脱离，以撤消对所述承载升降平台锁定。

7.根据权利要求6所述的移动式电缆收放系统，其特征在于：所述锁止组件包括安装座、旋转块、转动轴和弹性件，所述安装座安装在所述升降轨上，所述旋转块通过所述转动轴和所述安装座转动连接，所述旋转块上设有所述锁止齿，所述锁止齿为单向卡齿，所述单向卡齿能够阻止所述承载升降平台向下运动，所述弹性件和所述旋转块连接，以推动所述旋转块绕所述转动轴转动，所述弹性件处于释放状态时，所述单向卡齿卡入所述锁止孔内，所述弹性件处于压缩状态时，所述单向卡齿从所述锁止孔中脱出，所述控制件与所述旋转块连接，能够带动所述旋转块绕所述转动轴转动。