[发明专利]一种融合隐含知识推理的输电线路多金具识别方法及系统

权利要求书

1.一种融合隐含知识推理的输电线路多金具识别方法，其特征在于，所述融合隐含知识推理的输电线路多金具识别方法包括：

获取待识别金具图像；

对所述待识别金具图像进行特征提取，确定所述待识别金具图像中的场景特征、多个区域建议框特征及各区域建议框特征的初始类别；

针对任一区域建议框特征，根据所述场景特征，对所述区域建议框特征进行场景增强，得到对应的场景增强特征；

根据所述区域建议框特征的初始类别，对所述区域建议框特征进行空间增强，得到对应的空间增强特征；

根据各区域建议框特征，各区域建议框特征对应的场景增强特征及空间增强特征，确定所述待识别金具图像中的金具位置及金具类型。

2.根据权利要求1所述的融合隐含知识推理的输电线路多金具识别方法，其特征在于，所述对所述待识别金具图像进行特征提取，确定所述待识别金具图像中的场景特征、多个区域建议框特征及各区域建议框特征的初始类别，具体包括：

通过卷积层提取所述待识别金具图像的特征，得到基础特征图；

在所述基础特征图中确定多个初始区域建议框及场景特征；

针对任一初始区域建议框，对所述初始区域建议框进行检测，确定所述初始区域建议框的初始类别和回归框；

对所述初始区域建议框的回归框进行重采样，得到所述初始区域建议框对应的优化区域建议框；

根据各优化区域建议框，对所述基础特征图进行池化操作，得到多个区域建议框特征；各区域建议框特征的类别为对应的初始区域建议框的初始类别。

3.根据权利要求1所述的融合隐含知识推理的输电线路多金具识别方法，其特征在于，所述根据所述场景特征，对所述区域建议框特征进行场景增强，得到对应的场景增强特征，具体包括：

对所述区域建议框特征中的背景进行过滤，得到前景框特征；

基于门控循环机制，根据所述前景框特征及所述场景特征，确定结构场景特征；

基于门控循环机制，根据所述结构场景特征及所述区域建议框特征，确定所述区域建议框对应的场景增强特征。

4.根据权利要求1所述的融合隐含知识推理的输电线路多金具识别方法，其特征在于，所述根据所述区域建议框特征的初始类别，对所述区域建议框特征进行空间增强，得到对应的空间增强特征，具体包括：

计算所述区域建议框特征与目标区域建议框特征的空间几何关系；所述目标区域建议框特征为待识别金具图像中除所述区域建议框特征外的任一区域建议框特征；

计算所述区域建议框特征与所述目标区域建议框特征的空间视觉关系；

根据所述区域建议框特征与各目标区域建议框特征的空间几何关系及空间视觉关系，确定所述区域建议框特征与任一目标区域建议框特征之间的隐含空间关系；

对所述区域建议框特征与各目标区域建议框特征两两之间的隐含空间关系进行稀疏化，得到稀疏空间网络；

根据所述区域建议框特征的初始类别，确定所述区域建议框特征对应的类别外观特征；

基于图卷积网络，根据所述区域建议框特征对应的类别外观特征及所述稀疏空间网络，确定所述区域建议框特征对应的空间增强特征。