[发明专利]一种位置传感器仿真方法及EGSM硬件在环测试系统

权利要求书

1.一种位置传感器仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、搭建位置传感器IO模型，模型输入为目标档杆位置，输出为传感器1和传感器2的测量角度数据物理值α1、α2、β1和β2，其中α1和β1为传感器1测量值，α2和β2为传感器2测量值；

B、将上述传感器IO模型通过上、下位机进行接口配置，通过以太网通信传输到SPI仿真板卡，实现对位置传感器SPI协议数据的仿真和控制；

C、SPI仿真板卡根据传感器IO模型中的故障相关控制参数及α1、α2、β1、β2物理值，输出位置传感器仿真的SPI协议数据给到EGSM控制单元；

D、EGSM电控单元识别传感器数据，判断当前控制器状态是否正常、档杆位置及动作意图，进行背光显示、档位指示，并给出异常处理策略，并通过CAN总线发送报文至其他控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种位置传感器仿真方法，其特征在于：步骤D，所述其他控制单元包括ACM、TCU及GW。

3.根据权利要求1所述的一种位置传感器仿真方法，其特征在于：步骤D，当模拟仿真位置传感器存在数据故障、校验错误、芯片安全失效模式下数字诊断错误、栈溢出中断及中断错误故障情况时，验证EGSM对传感器不同故障的处理策略。

4.一种EGSM硬件在环测试系统，其特征在于：由位置传感器IO模型、上、下位机接口控制模块、SPI仿真板卡以及EGSM控制单元构成；

当前档杆位置信息输入至位置传感器IO模型后输出传感器1的测量角度数据物理值α1和α2以及传感器2的测量角度数据物理值β1和β2经上、下位机接口控制模块发送至SPI仿真板卡，SPI仿真板卡根据传感器IO模型中的故障相关控制参数及α1、α2、β1、β2物理值，输出位置传感器仿真模拟的SPI协议数据至电子换挡器控制单元，EGSM控制单元与其他控制单元通过CAN总线相连，发送报文至其他控制单元。

5.根据权利要求4所述的一种EGSM硬件在环测试系统，其特征在于：所述位置传感器IO模型输出还包括MISO连接状态、MOSI连接状态、位置传感器1CRC故障使能、位置传感器1CRC故障数据、位置传感器1诊断故障类型、位置传感器2CRC故障使能、位置传感器2CRC故障数据和位置传感器2诊断故障类型。

6.根据权利要求4所述的一种EGSM硬件在环测试系统，其特征在于：所述位置传感器IO模型输出接口与试验管理模块关联。

7.根据权利要求6所述的一种EGSM硬件在环测试系统，其特征在于：所述上位机包括用于位置传感器IO模型仿真的仿真模块、用于配置模型接口的试验管理模块、通信板卡、SPI仿真板卡的软件接口及UI试验操作面板，下位机包括机箱、NI实时系统、通信板卡以及SPI仿真板卡。

8.根据权利要求7所述的一种EGSM硬件在环测试系统，其特征在于：所述通信板卡与SPI仿真板卡之间采用以太网通信，SPI仿真板卡与EGSM控制单元之间采用标准的SPI接口进行通信。

9.根据权利要求8所述的一种EGSM硬件在环测试系统，其特征在于：所述SPI接口包括MOSI、MISO、SCK、SS。

10.根据权利要求4所述的一种EGSM硬件在环测试系统，其特征在于：所述EGSM根据模拟的位置传感器信息，判断当前档杆位置、换档动作意图来驱动背光显示、档位指示，通过CAN总线发送报文至其他控制单元如ACM、TCU、GW。