[发明专利]一种装载机叉齿及装载机

权利要求书

1.一种装载机叉齿，其特征是，包括叉齿悬架（1）、直角叉齿（13）、角度调整结构（3）和推出器（4），

叉齿悬架（1）的顶部连接旋转机构的转动部，叉齿悬架（1）向下延伸出悬挂支撑（11），并在悬挂支撑（11）底部与直角叉齿（13）的直角后侧位置铰接相连，推出器（4）设置在直角叉车内的竖向部分位置，直角叉车的竖向部分上部与悬挂支撑（11）之间设有角度调整结构（3）；

推出器（4）设有直线推动机构和推板，推板处于直线推动机构前端，直线推动机构带动推板在齿条方向移动将齿条上货物推出。

2.根据权利要求1所述的装载机叉齿，其特征是，所述推出器（4）的直线推动机构为剪刀叉（41）和推出液压缸（42），剪刀叉（41）的两端分别连接推板和叉齿的竖向部分，推出液压缸（42）的缸体和伸出杆端部分别连接剪刀叉（41）的两铰接相连的连杆上。

3.根据权利要求1所述的装载机叉齿，其特征是，所述角度调整结构（3）为调角液压缸，调角液压缸的缸体设置在悬挂支撑（11）上，调角液压缸的伸出杆前端铰接连接于直角叉齿（13）的顶部。

4.一种设有权利要求1所述的1-3任一装载机叉齿的装载机，其特征是，包括，

装载架（5），框架结构，内部设有货车通道（62），上部为移动轨道（61），移动轨道（61）上设置移动小车（6）；

移动小车（6），移动小车（6）设有移动轮组（63）在装载架（5）的移动轨道（61）上移动，移动轮组（63）设置在移动轮架上，移动轮架上设有横向轨道，横向轨道上设横移架（64），横移架（64）的中间为升降固定架（7），升降固定架（7）中间设置升降架（8），升降架（8）的底部为装载端；

装载机叉齿，叉齿通过旋转机构设置在转载端上，旋转机构驱动装载机叉齿360度旋转。

5.根据权利要求4所述的装载机，其特征是，还包括输送机和货车，输送机和货车同时处于装载架（5）下部的货车通道（62）中。

6.根据权利要求4所述的装载机，其特征是，升降固定架（7）中间为矩形空间，设有两组成对竖向轨道（71），升降架（8）设置升降导向轮（81），升降导向轮（81）在竖向轨道（71）中上下移动，升降架（8）与升降固定架（7）内的顶部之间设有升降动力机构，升降动力机构带动升降架（8）在升降固定架（7）内的竖向轨道（71）中上或下升降。

7.根据权利要求6所述的装载机，其特征是，所述移动小车（6）为矩形框架，其两侧的端部分别设有移动轮组（63），移动轮组（63）在移动轨道（61）上移动，移动小车（6）上方设横向轨道，横向轨道与移动轨道（61）相互垂直，横移架（64）为矩形框架，在两侧端部设置横移轮组，横移架（64）的中部留出矩形空洞安装所述的升降固定架（7），升降固定架（7）的下部开放用于升降架（8）下端转载端下伸。

8.根据权利要求6所述的装载机，其特征是，移动下车一周设有防护栏，移动轨道（61）的外侧设置防护栏。

9.根据权利要求6所述的装载机，其特征是，装载架（5）在货车通道（62）两侧为支撑立柱（51）成对布置，支撑立柱（51）的顶部为装载架（5），装载架（5）的中部流出装载空洞，转载空洞从装载架（5）头部延伸到尾部。

10.根据权利要求6所述的装载机，其特征是，移动小车（6）在货车行驶来的方向设有摄像头，摄像头用于货车车型的识别、货车的停车位置、货车车厢空间边界位置的识别。