[发明专利]多材料或梯度结构材料模型的3D悬浮打印方法

权利要求书

1.一种多材料或梯度结构材料模型的3D悬浮打印方法，其特征在于，所述多材料或梯度结构材料模型的3D悬浮打印方法包括以下步骤：

分别制备支撑材料以及至少一种打印浆料；

将所述支撑材料装入容器中，并将装有所述支撑材料的容器放置于打印平台上；

将各所述打印浆料分别装填至3D打印机的料筒中，通过所述3D打印机，基于预设的目标设计模型，在所述容器中的支撑材料中，挤出打印浆料；

对所述打印浆料进行固化处理，得到多材料模型或梯度结构材料模型。

2.如权利要求1所述的多材料或梯度结构材料模型的3D悬浮打印方法，其特征在于，所述支撑材料包括三羟甲基丙烷三丙烯酸酯、聚丙烯酰胺树脂、交联聚丙烯酸树脂、聚氧化乙烯、矿物油、硅油、润滑脂、石蜡、水凝胶、卡波姆和明胶中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的多材料或梯度结构材料模型的3D悬浮打印方法，其特征在于，所述打印浆料包括无机非金属浆料、金属粉末浆料及高分子粉末浆料中的一种或多种。

4.如权利要求1所述的多材料或梯度结构材料模型的3D悬浮打印方法，其特征在于，所述将各所述打印浆料分别装填至3D打印机的料筒中，通过所述3D打印机，基于预设的目标设计模型，在所述容器中的支撑材料中，挤出打印浆料的步骤包括：

将各所述打印浆料分别装填至3D打印机的至少一个料筒中，通过所述3D打印机的至少一个喷嘴，以三轴直写打印、五轴挤出打印或六轴挤出打印的打印方式，基于预设的目标设计模型，在所述容器中的支撑材料中，挤出打印浆料。

5.如权利要求1所述的多材料或梯度结构材料模型的3D悬浮打印方法，其特征在于，所述将各所述打印浆料分别装填至3D打印机的料筒中，通过所述3D打印机，基于预设的目标设计模型，在所述容器中的支撑材料中，挤出打印浆料的步骤包括：

将各所述打印浆料分别装填至3D打印机的至少一个料筒中，通过所述3D打印机，基于预设的目标设计模型，依次切换各所述料筒，通过各所述料筒各自对应的喷嘴在所述容器中的支撑材料中，挤出对应的打印浆料，其中，所述料筒的切换方式为将喷嘴从支撑材料中移出后进行切换。

6.如权利要求1所述的多材料或梯度结构材料模型的3D悬浮打印方法，其特征在于，所述将各所述打印浆料分别装填至3D打印机的料筒中，通过所述3D打印机，基于预设的目标设计模型，在所述容器中的支撑材料中，挤出打印浆料的步骤包括：

将各所述打印浆料分别装填至3D打印机的至少一个料筒中，将各所述料筒连接至同一个喷嘴，通过所述3D打印机，基于预设的目标设计模型，设置各所述料筒中各自对应的打印浆料的挤出位置和挤出时间，通过所述喷嘴，在所述容器中的支撑材料中，挤出各所述打印浆料。

7.如权利要求1所述的多材料或梯度结构材料模型的3D悬浮打印方法，其特征在于，所述将各所述打印浆料分别装填至3D打印机的料筒中，通过所述3D打印机，基于预设的目标设计模型，在所述容器中的支撑材料中，挤出打印浆料的步骤包括：

获取基体材料，将各所述打印浆料以及所述基体材料分别装填至3D打印机的至少两个料筒中，将各所述料筒连接至同一个喷嘴，通过所述3D打印机，基于预设的目标设计模型的梯度结构，调节各所述料筒中的打印浆料或基体材料的挤出速率和挤出时间，连续挤出各所述打印浆料和所述基体材料，通过所述喷嘴混合各所述打印浆料和所述基体材料，得到混合后的不同固相含量的新的打印浆料，在所述容器中的支撑材料中，挤出所述新的打印浆料。

8.如权利要求7所述的多材料或梯度结构材料模型的3D悬浮打印方法，其特征在于，所述基体材料与所述打印浆料的基体材料的种类相同。