[发明专利]一种可连续工作的端子胶壳自动插接机

说明书

本发明公开了一种可连续工作的端子胶壳自动插接机，其技术方案是：包括底座，底座顶部固定设有两个支撑板，底座顶部设有插接机构与进料机构，两个支撑板之间设有动力组件；插接机构包括两个固定板，固定板固定设于两个支撑板顶部，固定板内部开设有通槽一，一种可连续工作的端子胶壳自动插接机有益效果是：通过步进机构与插接机构中通过推杆的移动轨迹步进式推动端子本体沿进料槽滑动，达到间歇性进料的效果，实现自动进料，通过限位柱沿循环槽滑动的轨迹，控制夹块对端子本体自动进行夹持取放，使得端子本体与胶壳的插接自动化，减少人工劳动量，提高工作效率，同时减少人工操作时质量的不稳定性，提高产品质量。

技术领域

本发明涉及端子胶壳插接技术领域，具体涉及一种可连续工作的端子胶壳自动插接机。

背景技术

端子是蓄电池与外部导体连接的部件，电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，端子和外壳是连接器的重要组成部分，端子与线缆对应铆压后，形成多个铆线端子，多个铆线端子需插入塑胶壳体内，方可将多个铆线端子隔开形成连接器产品。

现有的连接器端子与胶壳的组装主要以人工为主，由人工来完成装配的工作，装配人员工作量大、效率较低，同时由于端子的体积较小，人工插入端子难度较大，容易影响组装的产品质量。

发明内容

为此，本发明提供一种可连续工作的端子胶壳自动插接机，通过步进机构与插接机构，以解决采用人工将端子与胶壳进行组装影响工作效率与产品组装质量的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可连续工作的端子胶壳自动插接机，包括底座，所述底座顶部固定设有两个支撑板，所述底座顶部设有插接机构与进料机构，两个所述支撑板之间设有动力组件；

插接机构包括两个固定板，所述固定板固定设于两个支撑板顶部，所述固定板内部开设有通槽一，所述固定板顶部固定设有固定罩，所述固定板与固定罩之间固定连接有两个限位槽板，所述固定罩内部固定连接有固定块，所述固定块外部开设有循环槽，所述固定块内部开设有通槽二，所述固定块一侧固定设有插接台，所述通槽一与通槽二之间设有活动板，所述活动板一侧固定设有电动推杆本体，所述电动推杆本体顶部设有插接组件，所述插接组件包括连接座，所述连接座与电动推杆本体顶部固定连接，所述连接座一侧固定设有两个凸形块，所述连接座另一侧开设有空腔，所述空腔内部设有两个插接单元，所述插接单元包括连接板，所述连接板一侧固定设有夹块，所述夹块一端固定设有限位块，所述限位块内部固定插接有限位柱，所述活动板另一侧固定连接有套筒，所述套筒一端固定设有滑动块，所述滑动块内部插接有往复丝杆，所述往复丝杆外部固定套设有齿轮一。

优选的，所述进料机构包括支撑平台，所述支撑平台底部与底座顶部固定连接，所述支撑平台一端与固定板固定连接，所述支撑平台内部分别开设有滑槽一与滑槽二，所述支撑平台内部设有步进组件，所述步进组件包括滑块，所述滑块顶部固定设有两个固定槽板，两个所述固定槽板内部设有底板，所述底板顶部固定设有多个推杆，所述推杆顶部设有两个进料槽，两个所述进料槽均固定设于支撑平台顶部，两个所述进料槽内部设有多个端子本体，所述底板一侧设有凸轮，所述凸轮与底板通过转轴活动连接，所述凸轮一侧固定连接有传动杆，所述传动杆外部套设有支撑块，所述传动杆外部固定套设有蜗轮。

优选的，所述动力组件包括垫板，所述垫板固定设于底座顶部，所述垫板顶部固定设有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴一端与右侧的支撑板通过轴承连接，所述传动轴外部固定套设有不完全齿轮，所述不完全齿轮与齿轮一相啮合，所述不完全齿轮一侧固定设有齿环，所述齿环一侧设有蜗杆，所述蜗杆外部固定套设有齿轮二，所述齿环与齿轮二相啮合，所述蜗杆与蜗轮相啮合。

优选的，所述活动板分别与通槽一和通槽二滑动连接，所述通槽一外部固定设有多个梯形块，多个所述梯形块均与固定板滑动连接，所述活动板一侧开设有两个凸形槽，两个所述凸形块分别延伸入两个凸形槽内部并与两个凸形槽滑动连接。