[发明专利]一种可实时调节的太阳能板系统及其调节方法

权利要求书

1.一种可实时调节的太阳能板系统，其特征在于，包括多组阵列排布的太阳能板与调节控制装置，所述太阳能板底部设置安装支架，所述安装支架上设置有四向限位装置与顶升装置，所述四向限位装置设置于太阳能板四边下方，所述安装支架底部中央处设置有四组支撑架，四组所述支撑架底部固定焊接固定，所述顶升装置设置于四组支撑架的连接中心上方，所述顶升装置包括柱塞式液压缸与万向接头，所述柱塞式液压缸的输出端与底部均通过万向接头分别和太阳能板底部中心处、四组支撑架的连接中心上方活动连接，所述调节控制装置联动控制四向限位装置与顶升装置。

2.根据权利要求1所述的一种可实时调节的太阳能板系统，其特征在于：所述太阳能板下方四边处共设置有八组旋转轴，八组所述旋转轴两两设置于太阳能板下方四边处，所述旋转轴通过L型安装架与太阳能板下方四边固定连接，同一边处的相邻旋转轴之间设置有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种可实时调节的太阳能板系统，其特征在于：所述四向限位装置包括旋转固定座，限位座以及限位气缸，所述旋转固定座安装于安装支架上方，所述旋转固定座上方设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽内部与旋转轴契合，所述旋转固定座两端和中部设置有分别与L型安装架、相邻旋转轴之间间隙相匹配的凹槽，所述限位座整体为C字型，所述旋转固定座中部于凹槽下方为中空设置，所述限位座下方于旋转固定座中部下方限位移动，所述限位座上方内侧设置有与旋转轴转动配合的限位槽，所述限位气缸安装于旋转固定座内侧的安装支架上，所述限位气缸输出端与L型安装架下方固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可实时调节的太阳能板系统，其特征在于：所述限位座中部于相邻旋转轴之间间隙处设置有限位板，所述限位板通过限位气缸带动滑入相邻旋转轴之间间隙与旋转固定座中部的凹槽内进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种可实时调节的太阳能板系统，其特征在于：所述调节控制装置包括光线传感器、PLC控制器、分流器与节流阀，所述光线传感器共设置有四组，呈矩形分布安装于太阳能板之间，每组所述太阳能板均设置有一分流器，所述分流器分别与四组四向限位装置的限位气缸通过管道连接，所述节流阀分别设置于各管道上，所述PLC控制器与光线传感器、分流器、柱塞式液压缸与节流阀电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种可实时调节的太阳能板系统，其特征在于：每排每列所述太阳能板通过调节控制装置联控，位于每组太阳能板相同方位的节流阀串联电性连接，并分别与PLC控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种可实时调节的太阳能板系统，其特征在于：所述支撑架中部均固定焊接有底板，所述底板底部与地面通过螺栓连接。

8.一种可实时调节的太阳能板系统调节方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）四组光线传感器分别设置于太阳能板组的四个方向，实时监测周围光线强度，当四组光线传感器的光线强度低于预设的阈值时，将柱塞式液压缸与限位气缸的伸缩行程回收至最小并关闭；

（2）当四组光线传感器的其中一组光线强度高于预设的阈值时，PLC控制器识别得到该光线传感器的方位时，联动控制与该方向平行的每列或者每排太阳能板，首先将所有太阳能板底部四向限位装置的节流阀打开，控制与该方向相同的限位气缸收紧，将旋转轴夹紧设置于旋转固定座与L型安装架之间，并驱动其余方向的限位气缸实现其他方向的放开，同时驱动柱塞式液压缸伸长行程，使得太阳能板往该方向进行翻转；

（3）当多组光线传感器的光线强度高于预设的阈值时，PLC控制器通过比较光线强度的强度从而决定太阳能板翻转的方向，具体翻转步骤如步骤（2）所述；

（4）当面临其中一组光线强度高于预设的阈值转向多组光线传感器的光线强度高于预设的阈值时，太阳能板的翻转角度延续步骤（2）。

9.根据权利要求8所述的一种可实时调节的太阳能板系统调节方法，其特征在于：所述（2）中太阳能板的翻转角度与该方向光线传感器的光线强度和预设的阈值之间的差值呈线性分布，差值越大翻转角度越小，柱塞式液压缸伸长行程的越短。

10.根据权利要求8所述的一种可实时调节的太阳能板系统调节方法，其特征在于：所述（3）中太阳能板的翻转角度与该方向光线传感器的光线强度和其他方向光线传感器的光线强度之间的差值呈线性分布，差值越大翻转角度越小，柱塞式液压缸伸长行程的越短。