[发明专利]一种装配式建筑构件安装吊移设备

权利要求书

1.一种装配式建筑构件安装吊移设备，包括安装在建筑区一侧的塔式起重机，所述建筑区的建筑施工层上均按施工图纸划分有建筑构件安装区，所述塔式起重机的变幅小车上连接设置有主吊钩，其特征在于，还包括起吊控制系统、调节吊架和辅助起吊装置，所述起吊控制系统与塔式起重机连接，用于控制塔式起重机执行起吊指令；所述调节吊架包括从上至下平行间隔设置的上吊架和下吊架，所述上吊架的底面中部转动固定有连接轴，连接轴的另一端与下吊架固定连接；所述连接轴上设有与起吊控制系统连接的调节机构，且调节机构能够驱使下吊架绕连接轴定角度转动；所述上吊架上设有与起吊控制系统连接的定位模块，用于向起吊控制系统发送调节吊架的实时空间位置信号；所述下吊架的下方匹配吊装有建筑构件，所述上吊架的一端与主吊钩连接，另一端通过辅助起吊装置与塔式起重机的起重臂连接，所述辅助起吊装置包括与起吊控制系统控制连接的副提升机构和副变幅小车，所述副变幅小车匹配间隔安装在变幅小车前侧或后侧的起重臂上，并与变幅小车连接；所述副变幅小车下方设有与上吊架连接的副吊钩，副吊钩通过升降钢丝绳经副变幅小车及塔式起重机的塔帽与副提升机构连接，且副吊钩高度尺寸与主吊钩高度尺寸相同，所述起吊控制系统能够通过副提升机构控制副吊钩跟随主吊钩同步升降，从而辅助塔式起重机的主吊钩通过调节吊架将建筑构件水平吊移安放至对应建筑构件安装区内。

2.根据权利要求1所述的预制装配式建筑构件吊移安装设备，其特征在于，所述起吊控制系统包括控制主机和移动客户端，所述控制主机内部署有处理模块、控制模块和以塔式起重机的塔身中心为三维坐标系原点并结合建筑施工图纸数据所建立的建筑立体模型数据库，所述处理模块与定位模块无线通信连接，用于接收调节吊架的实时空间位置信号；所述移动客户端与处理模块无线通信连接，用于向处理模块发送所需吊移建筑构件编号，所述处理模块会根据吊移建筑构件编号自动调取建筑立体模型数据库内对应构件数据，并结合调节吊架的实时空间位置信号处理生成吊起吊指令；所述控制模块用以控制塔式起重机、副起升机构及角度调节机构执行起吊指令。

3.根据权利要求2所述的预制装配式建筑构件吊移安装设备，其特征在于，所述起吊指令包括吊移路径控制指令和建筑构件朝向定角度旋转指令。

4.根据权利要求2所述的预制装配式建筑构件吊移安装设备，其特征在于，所述建筑立体模型数据库包括各建筑构件尺寸数据、各建筑施工层内各建筑构件安装位置三维坐标数据及各建筑构件朝向方位数据。

5.根据权利要求1所述的预制装配式建筑构件吊移安装设备，其特征在于，所述调节机构包括同步调节电机、电源、无线控制器，所述上吊架与下吊架之间的连接轴上匹配套装有从动调节齿轮，所述连接轴左右两侧的上吊架底部对称安装有同步调节电机，同步调节电机与电源连接，且同步调节电机的电机转轴上套装有主动调节齿轮，并与相邻侧从动调节齿轮啮合；所述无线控制器与起吊控制系统无线连接，用于接收起吊指令，并控制两个同步调节电机同步定量同向转动。

6.根据权利要求5所述的预制装配式建筑构件吊移安装设备，其特征在于，所述连接轴上设有角度位移传感器，并与无线控制器连接，角度位移传感器用以监测连接轴的转动角度。

7.根据权利要求1所述的预制装配式建筑构件吊移安装设备，其特征在于，所述上吊架上设有电子水平仪，电子水平仪与起吊控制系统连接，用于向起吊控制系统连接发送上吊架水平状态数据。

8.根据权利要求1所述的预制装配式建筑构件吊移安装设备，其特征在于，所述上吊架的上端面中部沿竖向开有轴承安装槽，轴承安装槽内匹配安装有轴承，所述连接轴匹配固定安装在轴承内，并向下穿过上吊架与下吊架垂直固定在一起，且所述连接轴的顶端向上延伸出安装槽并匹配固定有安全挡板，安全挡板的直径尺寸大于安装槽的直径尺寸。

9.根据权利要求1所述的预制装配式建筑构件吊移安装设备，其特征在于，变幅小车的左右两侧壁上对称固定有连接杆，连接杆的另一端朝向副变幅小车设置，并与副变幅小车固定连接在一起。

10.根据权利要求1所述的预制装配式建筑构件吊移安装设备，其特征在于，所述建筑构件外表面均粘贴有编号标识，用于扫描获取建筑构件编号信息。