[发明专利]机器人强制无线充电的方法及系统

权利要求书

1.一种机器人强制无线充电的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将机器人推到无线充电桩，其中，无线充电桩具有发射端和强制充电按钮，机器人具有接收端；

按下所述强制充电按钮，所述发射端输出启动功率；

所述接收端根据所述启动功率，进行启动工作，且所述接收端与所述发射端建立无线交互；

所述发射端将强制触发状态发送给所述接收端，所述接收端根据所述强制触发状态进入强制充电状态；

所述机器人识别所述强制充电状态，并根据当前的电池状态，增大充电电流，使电池进入无线充电状态。

2.根据权利要求1所述的机器人强制无线充电的方法，其特征在于，将机器人推到无线充电桩的步骤中，所述发射端与所述接收端处于预设工作距离内。

3.根据权利要求1所述的机器人强制无线充电的方法，其特征在于，按下所述强制充电按钮，并持续预设时间，所述发射端输出的所述启动功率为与所述接收端相匹配的自启动功率。

4.根据权利要求1所述的机器人强制无线充电的方法，其特征在于，所述接收端与所述发射端建立无线交互的步骤包括：所述发射端识别所述接收端的无线通信数据，所述接收端根据所述无线通信数据与所述发射端建立无线交互。

5.根据权利要求1所述的机器人强制无线充电的方法，其特征在于，还包括：

所述接收端进入所述强制充电状态后，停止与所述机器人的通信异常处理，并将记录的所述机器人的安全充电参数发送给所述发射端；

所述发射端根据所述安全充电参数进行能量输出，以进行强制充电。

6.根据权利要求5所述的机器人强制无线充电的方法，其特征在于，所述机器人识别所述强制充电状态的步骤包括：

所述接收端上报所述强制充电状态；

所述机器人识别所述强制充电状态。

7.根据权利要求6所述的机器人强制无线充电的方法，其特征在于，还包括：

所述电池进入充电状态后，下发取消强制充电模式；

所述接收端和所述发射端取消所述强制充电模式，并切换成正常充电状态。

8.一种机器人强制无线充电的系统，应用于权利要求1-7中任一项所述的机器人强制无线充电的方法，其特征在于，所述系统包括：

无线充电桩，所述无线充电桩具有发射端和强制充电按钮；

机器人，所述机器人具有接收端，所述发射端输出启动功率；

能量接收模块，所述能量接收模块设于所述机器人内，所述接收端通过所述启动功率和所述能量接收模块的配合，进行启动工作；

无线交互模块，所述接收端与所述发射端通过所述无线交互模块建立无线交互，所述发射端将强制触发状态发送给接收端，所述接收端根据所述强制触发状态进入强制充电状态，所述机器人识别所述强制充电状态，并根据当前的电池状态，增大充电电流，使电池进入无线充电状态。

9.一种机器人，其特征在于，包括：处理器和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行权利要求1-7中任一项的机器人强制无线充电的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行权利要求1-7中任一项的机器人强制无线充电的方法的步骤。