[发明专利]一种树木顶部白色垃圾自动化清除设备

权利要求书

1.一种树木顶部白色垃圾自动化清除设备，其特征在于，包括：人工肩背部分（1）、自动捡拾垃圾部分（2）；

所述的人工肩背部分（1）与自动捡拾垃圾部分（2）通过管道连接，人工肩背部分（1）的滑块上安装有自动捡拾垃圾部分（2）；

所述的人工肩背部分（1）包括：双肩背架子（101）、储存垃圾箱（102）、伸缩软管（103）、手动旋钮（104）、圆柱齿轮A（10）、圆柱齿轮B（106）、支撑块（107）；

所述的双肩背架子（101）侧面设有背带，背带可以方便人将设备背在身上，双肩背架子（101）上放置有储存垃圾箱（102）；储存垃圾箱（102）的侧面设有手动开合门，储存垃圾箱（102）的上端面设有口，口与伸缩软管（103）连接；手动旋钮（104）转动安装在双肩背架子（101）侧面的架子上，手动旋钮（104）的轴上安装有皮带轮，皮带轮通过皮带与皮带轮和圆柱齿轮B（106）的轴连接，圆柱齿轮B（106）转动安装在双肩背架子（101）侧面的架子上，圆柱齿轮B（106）与圆柱齿轮A（105）啮合，圆柱齿轮A（105）转动安装在双肩背架子（101）侧面的架子上，圆柱齿轮A（105）的轴与支撑块（107）侧面的轴固定连接，支撑块（107）下端面固定安装有电机；

所述的人工肩背部分（1）还包括：丝杠A（108）、限位杆（109）、滑动块A（110）、丝杠B（111）、滑动块B（112）、丝杠C（113）、滑动块C（114）；

所述的丝杠A（108）转动安装在支撑块（107）上，丝杠A（108）上的螺纹与滑动块A（110）靠右位置的螺纹孔螺纹配合，丝杠A（108）的上端面的凸起块上设有十字形卡槽，丝杠A（108）的轴与固定安装在支撑块（107）上的电机的轴固定连接；限位杆（109）是空心设计，限位杆（109）有三个，三个限位杆（109）呈套杆状态，分别滑动安装在上一个限位杆（109）的内部，最下方的限位杆（109）固定安装在支撑块（107）上，最下方限位杆（109）穿过滑动块A（110）的孔滑动安装在其上方的限位杆（109）内部；丝杠B（111）是空心设计，丝杠B（111）的下端转动安装在滑动块A（110）上，丝杠B（111）的内部滑动安装有丝杠A（108）, 丝杠B（111）的外侧与滑动块B（112）的螺纹孔螺纹配合，丝杠B（111）的下端设有十字形凸起块，十字形凸起块与丝杠A（108）上端的十字形卡槽间歇性配合,丝杠B（111）的上端面的凸起块上设有十字形卡槽；滑动块B（112）和滑动块C（114）的结构与滑动块A（110）相同，丝杠C（113）与丝杠B（111）的结构相同；以上结构可设置多组进行延长；

所述的自动捡拾垃圾部分（2）包括：异形支架（201）、清理缠绕垃圾结构、多角度夹取垃圾结构、自动压缩垃圾结构；

所述的异形支架（201）的侧面与滑动块C（114）固定连接，清理缠绕垃圾结构安装在异形支架（201）的靠左位置，多角度夹取垃圾结构安装在异形支架（201）的靠上位置，多角度夹取垃圾结构位于自动压缩垃圾结构的上方，自动压缩垃圾结构安装在异形支架（201）上。

2.根据权利要求1所述的一种树木顶部白色垃圾自动化清除设备，其特征在于，所述的清理缠绕垃圾结构包括：方形支板（202）、滑动杆（203）、伺服电缸（204）、滑动架子A（205）、切割刀片（206）；

所述的方形支板（202）固定安装在异形支架（201）上，方形支板（202）的侧面设有上下两条凹槽，靠上位置的凹槽内滑动安装有滑动架子A（205），靠下位置的凹槽内滑动安装有滑动杆（203）；滑动杆（203）的上端侧面与切割刀片（206）固定连接；伺服电缸（204）的一端固定安装在方形支板（202）上，伺服电缸（204）的活塞杆端与滑动架子A（205）固定连接。