[发明专利]一种具有排泄物清理功能的宠物饲养笼

权利要求书

1.一种具有排泄物清理功能的宠物饲养笼，包括有箱体(1)，箱体(1)的上侧面固接有盖板(101)，盖板(101)下侧面的左右两部均安装有加热管，箱体(1)的前侧面和左侧面均安装有透气网，箱体(1)的左侧面固接有第一挡板(2)，第一挡板(2)位于箱体(1)左侧透气网的左侧，盖板(101)上侧面的后部固接有控制面板(3)，控制面板(3)与手机终端物联网连接，盖板(101)下侧的两个加热管均与控制面板(3)电气连接，盖板(101)上开设有方形通孔，盖板(101)上滑动连接有滑动盖(4)，滑动盖(4)上等间距嵌有四个风扇，滑动盖(4)上的四个风扇分别与控制面板(3)电气连接，箱体(1)的后侧面开设有方形通孔，箱体(1)的后侧面铰接有第二挡板(5)，第二挡板(5)覆盖于箱体(1)后侧的方形通孔，箱体(1)的内侧面固接有第一支撑板(6)，第一支撑板(6)的左右两部均开设有滑槽，第一支撑板(6)的后部等间距开设有若干个六角形通孔，盖板(101)上侧面的后部嵌有视觉模块(7)，视觉模块(7)与控制面板(3)电气连接，视觉模块(7)用于观察箱体(1)小动物的实时情况，其特征是，还包括有驱赶机构，驱赶机构设于第一支撑板(6)上侧面，驱赶机构与控制面板(3)电气连接，驱赶机构用于将小动物驱赶到箱体(1)的前侧，箱体(1)内后部设有清理机构，清理机构与控制面板(3)电气连接，清理机构用于对第一支撑板(6)上的粪便和尿渍进行清理，当到达控制面板(3)设定的时间后，驱赶机构将第一支撑板(6)上的宠物向箱体(1)的前侧驱赶，随后清理机构对第一支撑板(6)上的粪便和尿渍进行清理，避免长时间不清理导致第一支撑板(6)上粪便和尿渍细菌滋生，影响到宠物健康，箱体(1)的内下侧设有收集机构，收集机构与控制面板(3)电气连接，收集机构用于收集宠物粪便和尿液，收集机构及时将宠物的粪便收集，避免粪便和尿液产生较大异味，箱体(1)的左侧设有投食机构，投食机构与控制面板(3)电气连接；驱赶机构包括有网板(801)，网板(801)设于第一支撑板(6)上侧面前部，网板(801)左右两侧面的上部均设有导向块，箱体(1)前部的左右两侧均开设有滑槽，网板(801)上的两个导向块分别滑动于箱体(1)前部的两个滑槽内，箱体(1)左侧面的前部通过安装座固接有第一伺服电机(802)，第一伺服电机(802)与控制面板(3)电气连接，第一伺服电机(802)的输出轴上固接有第一链轮(803)，箱体(1)左侧面的前部转动连接有第二链轮(804)，第二链轮(804)位于第一链轮(803)前侧，第一链轮(803)和第二链轮(804)之间绕设有链条，网板(801)左侧的导向块与第一链轮(803)和第二链轮(804)之间的链条固接，第一支撑板(6)上侧面的后部设有第一滑动板(805)，第一滑动板(805)左右两侧面的上部均固接有导向块，第一滑动板(805)前侧面的下部开设有两个滑槽，箱体(1)左右两侧的后部均开设有滑槽，第一滑动板(805)上的两个导向块分别滑动于箱体(1)后部的两个滑槽内，箱体(1)的右侧面通过安装座固接有第二伺服电机(806)，第二伺服电机(806)与控制面板(3)电气连接，第二伺服电机(806)的输出轴上固接有第三链轮(807)，箱体(1)右侧面的后部转动连接有第四链轮(808)，第四链轮(808)位于第三链轮(807)的后侧，第三链轮(807)和第四链轮(808)绕设有链条，第一滑动板(805)右侧的导向块与第三链轮(807)和第四链轮(808)绕上的链条固接，第一滑动板(805)上设有密封杀菌组件，密封杀菌组件用于对箱体(1)内部进行消毒灭菌；

密封杀菌组件包括有第二滑动板(809)，第二滑动板(809)滑动连接于第一滑动板(805)的两个滑槽，第二滑动板(809)的下侧面与第一支撑板(6)接触，第一滑动板(805)的两个滑槽内均设有弹簧(810)，两个弹簧(810)的两端分别固接于第一滑动板(805)和第二滑动板(809)，第一支撑板(6)上侧面的左右两部均固接有第二支撑板(811)，两个第二支撑板(811)的前后两端均为倾斜面设置，第二滑动板(809)与两个第二支撑板(811)配合，第一滑动板(805)后侧面的左右两部均固接有紫外灯(812)，两个紫外灯(812)均与控制面板(3)电气连接；清理机构包括有第三支撑板(901)，第三支撑板(901)共设有两个，两个第三支撑板(901)分别滑动连接于第一支撑板(6)的两个滑槽内，盖板(101)左右两部均开设有滑槽，两个第三支撑板(901)分别穿过盖板(101)的两个滑槽，且与其滑动连接，盖板(101)下侧面的左右两部均固接有第一电动滑轨(902)，两个第一电动滑轨(902)均与控制面板(3)电气连接，两个第一电动滑轨(902)上均滑动连接有电动滑块，两个第一电动滑轨(902)上的电动滑块分别与同侧的第三支撑板(901)通过连接板固接，两个第三支撑板(901)之间固接有X形连接架，X形连接架下侧面的左部固接有第三伺服电机(903)，第三伺服电机(903)与控制面板(3)电气连接，第三伺服电机(903)的输出轴穿过左侧的第三支撑板(901)且与其滑动连接，两个第三支撑板(901)下部转动连接有往复丝杠(904)，往复丝杠(904)的左端与第三伺服电机(903)的输出轴通过带轮和皮带传动，往复丝杠(904)上螺纹连接有滑动座(905)，两个第三支撑板(901)下部固接有导向杆(906)，导向杆(906)位于往复丝杠(904)的上侧，导向杆(906)穿过滑动座(905)且与其滑动连接，滑动座(905)上安装有分水喷头，分水喷头与供水装置通过软管连通，供水装置与控制面板(3)电气连接，两个第三支撑板(901)下部设有清理组件，清理组件用于对第一支撑板(6)上的粪便和尿渍进行清理；

清理组件包括有第一转轴(907)，第一转轴(907)转动连接于两个第三支撑板(901)下部，第一转轴(907)的右端与往复丝杠(904)的右端通过带轮和皮带传动，第一转轴(907)的左端固接有第一齿轮(908)，第一转轴(907)位于第一支撑板(6)上侧，第二转轴(909)转动连接于两个第三支撑板(901)下部，第二转轴(909)的左端固接有第二齿轮(910)，第一齿轮(908)和第二齿轮(910)啮合，第二转轴(909)位于第一支撑板(6)下侧，第一转轴(907)和第二转轴(909)上均安装有用于刷洗污垢的毛刷，两个第三支撑板(901)下部固接有弧形壳(911)，弧形壳(911)位于第一转轴(907)上侧，弧形壳(911)用于避免水渍飞溅，弧形壳(911)下侧面的后部与第一支撑板(6)接触；

收集机构包括有收集箱(1001)，收集箱(1001)设置于箱体(1)内下侧的后部，第一支撑板(6)下侧面的前部固接有限位挡板(1002)，限位挡板(1002)与收集箱(1001)前侧面接触配合，收集箱(1001)上侧面中部的左右两侧均开设有滑槽，收集箱(1001)的滑槽内滑动连接有滑动轴(1003)，滑动轴(1003)的前后两部均铰接有收集板(1004)，两个收集板(1004)均与收集箱(1001)内侧面滑动连接，收集箱(1001)内侧面的前后两部均安装有导管(1005)，两个导管(1005)的上部均设有过滤网且内部均嵌有重力闭合阀，两个收集板(1004)的外端均开设有弧形凹槽，两个导管(1005)分别与同侧收集板(1004)的弧形凹槽配合，两个收集板(1004)的外侧面均与收集箱(1001)密封配合，两个收集板(1004)均为倾斜设置，箱体(1)内侧面的左右两部均通过安装座固接有第一电动推杆(1006)，两个第一电动推杆(1006)均与控制面板(3)电气连接，两个第一电动推杆(1006)的伸缩杆上端均固接有限位块(1007)，两个限位块(1007)的后侧面均开设有弧形凹槽，箱体(1)内侧面的左右两部均固接有两个第二电动滑轨(1008)，同侧的两个第二电动滑轨(1008)均为向

上倾斜设置，四个第二电动滑轨(1008)均与控制面板(3)电气连接，四个第二电动滑轨(1008)上均滑动连接有电动滑块，左右相邻的两个第二电动滑轨(1008)通过电动滑块固接有喷水箱(1009)，喷水箱(1009)与供水装置通过软管连通，箱体(1)内侧面的下部固接有固定壳(1010)，固定壳(1010)位于两个喷水箱(1009)上侧；

投食机构包括有第一固定架(1101)，第一固定架(1101)固接于箱体(1)的右侧面，第一固定架(1101)上滑动连接有第三滑动板(1102)，第三滑动板(1102)左侧面的前部嵌有饮水嘴(1103)，第三滑动板(1102)左侧面的后部固接有用于盛放食物的盛放壳(1104)，饮水嘴(1103)和盛放壳(1104)均穿过箱体(1)且与其滑动连接，盖板(101)上侧面的右部固接有第二固定架(1105)，第二固定架(1105)前部嵌有水桶(1106)，水桶(1106)与饮水嘴(1103)通过软管连通，第二固定架(1105)后部嵌有自动投食器(1107)，自动投食器(1107)与控制面板(3)电气连接，自动投食器(1107)与盛放壳(1104)通过软管连通，第三滑动板(1102)的右侧面固接有L形固定块(1108)，箱体(1)右侧面固接有第二电动推杆(1109)，第二电动推杆(1109)与控制面板(3)电气连接，第二电动推杆(1109)位于第一固定架(1101)下侧，第二电动推杆(1109)的伸缩杆右端与L形固定块(1108)固接。