[发明专利]一种集装箱式的无人机包装运输方法

权利要求书

1.一种集装箱式的无人机包装运输方法，其特征在于：包括机翼包装、垂尾包装、平尾包装、螺旋桨包装和机身包装；

机翼包装：将左机翼通过左机翼托架(4)沿纵向并竖放安装在箱体(3)的右侧下部，将右机翼通过右机翼托架(5)沿纵向并竖放安装在箱体(3)的右侧上部；

垂尾包装：将左垂尾通过左垂尾托架(6)沿纵向并竖放安装在箱体(3)的左侧下部的前端，将右垂尾通过右垂尾托架(7)沿纵向并竖放安装在箱体(3)的左侧下部的后端；

平尾包装：将平尾通过平尾托架(8)沿纵向并竖放安装在箱体(3)的左侧上部的后端或前端；

螺旋桨包装：将左螺旋桨和右螺旋桨分别通过左螺旋桨托架(9)、右螺旋桨托架(10)沿横向并竖放安装在箱体(3)左侧上部的前端或后端；

机身包装：将机身通过机身托架(2)沿纵向安装在箱体(3)的中部。

2.根据权利要求1所述的集装箱式的无人机包装运输方法，其特征在于：机翼包装时，左机翼和右机翼为上下交错、前后相背的布置；垂尾包装时，左垂尾和右垂尾为方向舵面朝内、前后相背的布置。

3.根据权利要求1或2所述的集装箱式的无人机包装运输方法，其特征在于：所述的左机翼托架(4)和右机翼托架(5)均包括机翼下卡座(13)、前梁限位座(14)和机翼上卡板(15)，机翼下卡座(13)与机翼上卡板(15)之间形成机翼安置槽，将机翼的中部安装在机翼安置槽内，利用前梁限位座(14)对机翼端部的前梁进行限位固定。

4.根据权利要求3所述的集装箱式的无人机包装运输方法，其特征在于：所述的机翼下卡座(13)和前梁限位座(14)安装在箱体(3)的右侧面，机翼下卡座(13)的上端与机翼上卡板(15)的上端铰接，机翼下卡座(13)的下端与机翼上卡板(15)的下端之间连接有锁扣组件，前梁限位座(14)与机翼端部的前梁之间设有相对的螺栓孔(16)，并通过螺栓实现固定。

5.根据权利要求1或2所述的集装箱式的无人机包装运输方法，其特征在于：所述的左垂尾托架(6)和右垂尾托架(7)均包括尾撑托块(17)、尾端托块(18)、方向舵面限位座(19)、尾撑前挡支座(20)和尾撑张紧器(21)，尾撑托块(17)和尾端托块(18)支撑垂尾的下部，尾撑张紧器(21)下压垂尾的上部，利用方向舵面限位座(19)和尾撑前挡支座(20)对垂尾的前端和方向舵面进行限位固定。

6.根据权利要求5所述的集装箱式的无人机包装运输方法，其特征在于：所述的尾撑托块(17)和尾端托块(18)安装在箱体(3)的底面，方向舵面限位座(19)和尾撑前挡支座(20)安装在箱体(3)的左侧面，左垂尾和右垂尾共用一个方向舵面限位座(19)，尾撑张紧器(21)利用尾撑托块(17)两侧的尾撑拉环(22)实现安装。

7.根据权利要求1或2所述的集装箱式的无人机包装运输方法，其特征在于：所述的平尾托架(8)包括平尾下卡座(23)、平尾限位座(24)和平尾上卡板(25)，平尾下卡座(23)与平尾上卡板(25)之间形成平尾安置槽，将平尾的中部安装在平尾安装槽内，利用平尾限位座(24)对平尾的端部进行限位固定。

8.根据权利要求1或2所述的集装箱式的无人机包装运输方法，其特征在于：所述的左螺旋桨托架(9)和右螺旋桨托架(10)均包括螺旋桨底座(26)和螺旋桨外盖(27)，螺旋桨底座(26)和螺旋桨外盖(27)之间形成螺旋桨安置槽，将螺旋桨安装在螺旋桨安置槽内。

9.根据权利要求1或2所述的集装箱式的无人机包装运输方法，其特征在于：所述的机身托架(2)包括主体框架(31)，主体框架(31)上设有支撑机身下部的机身托块(32)，主体框架(31)上通过斜拉杆(34)与固定框(33)连接，机身张紧器和固定框(33)下压机身的上部，主体框架(31)的底部设有脚轮(36)，主体框架(31)与箱体(3)之间连接有可拆卸的固定拉杆(11)。

10.根据权利要求9所述的集装箱式的无人机包装运输方法，其特征在于：所述的机身托块(32)包括托块主结构(37)，托块主结构(37)上设有缓冲泡沫(38)，机身张紧器利用机身托块(32)两侧的机身拉环(39)实现安装，斜拉杆(34)包括端套管和中间撑杆(40)，两个端套管分别与固定框(33)、主体框架(31)铰接，两个端套管分别与中间撑杆(40)的两端螺纹连接，主体框架(31)的端部设有手拉杆(35)，手拉杆(35)的上端设有牵引环(41)和横向把手(42)，手拉杆(35)的下端通过转轴(43)与主体框架(31)铰接，主体框架(31)上设有与手拉杆(35)相对的卡扣(44)，固定拉杆(11)包括伸缩调节杆(28)、固定支座(29)和双边耳板(30)，伸缩调节杆(28)的两端分别与固定支座(29)、双边耳板(30)铰接，固定支座(29)安装在箱体(3)的底面，双边耳板(30)安装在主体框架(31)上，箱体(3)的底面设有沿纵向布置的脚轮行走槽，箱体(3)的端部铰接有与脚轮行走槽相对的斜引桥(12)。