[发明专利]一种用于运行工程机械的方法和工程机械

权利要求书

1.用于运行工程机械(10)的方法，所述工程机械具有液压运行的工作器具(30)，在其中通过至少一个液压软管(26)给所述工作器具(30)供应以液压流体，所述工作器具取决于运行可以接受高的第一压力和至少一个低的第二压力，所述至少一个低的第二压力小于所述第一压力，其中，所述至少一个液压软管(26)至少部分地卷绕在可转动的软管卷筒(20)上并且根据所述工作器具(30)的移动运动从所述软管卷筒(20)展开并再次卷绕到所述软管卷筒(20)上，

其特征在于,

设置有控制器，所述控制器独立于所述工作器具(30)的运行如此控制在所述至少一个液压软管(26)中的液压流体的压力，使得在所述至少一个液压软管(26)卷绕到所述软管卷筒(20)上时在所述液压软管(26)中存在预设的最小压力。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在卷绕所述液压软管(26)的情况下，当所述液压流体具有低的第二压力时，在所述液压软管(26)中的液压流体的压力通过所述控制器增加到所述最小压力，并且

所预设的最小压力位于所述高的第一压力和所述低的第二压力之间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

通过所述控制器操控用于设定所述最小压力的液压机组和/或阀组件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

设置有至少一个传感器装置，所述至少一个传感器装置检测在所述至少一个液压软管(26)中的压力、所述软管卷筒(20)的卷绕运动和/或所述工作器具(30)的运行状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述工作器具(30)构造成用于加工地面，且尤其是使用钻孔器具、抓斗、铣刀、振动器或冲击单元。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，

其特征在于，

具有两个抓斗铲(38)的开槽墙抓斗(32)用作工作器具(30)，所述两个抓斗铲通过所述至少一个液压缸(40)在打开位置和关闭位置之间移动，所述至少一个液压缸(40)经由所述至少一个液压软管(26)被供应以液压流体，

所述开槽墙抓斗(32)为了形成槽(7)朝向地面(5)移动并容纳地面材料，其中所述至少一个液压软管(26)从所述软管卷筒(29)展开，

所述开槽墙抓斗(32)在带有容纳的地面材料的闭合的抓斗铲(38)中竖直地从所述槽(7)拉回，且运动到清空位置，其中所述至少一个液压软管(26)为了供应所述至少一个液压缸(40)卷绕到至少一个软管卷筒(20)上，并且

在卷绕所述至少一个液压软管(26)时，通过所述控制器设定在所述液压软管(26)中的最小压力。

7.工程机械，尤其是地下工程机械，其具有液压运行的工作器具(30)，所述工作器具(30)可以经由至少一个液压软管(26)供应以液压流体，所述工作器具(30)根据运行可以接受高的第一压力以及低于所述第一压力的低的第二压力，其中，所述至少一个液压软管(26)至少部分地卷绕在至少一个可转动的软管卷筒(20)上并且根据所述工作器具(30)的移动运动能够从所述软管卷筒(20)展开并再次能够卷绕到所述软管卷筒(20)上，

其特征在于，

设置有控制器，所述控制器构造成独立于所述工作器具(30)的运行如此控制在所述至少一个液压软管(26)中的液压流体的压力，使得在所述至少一个液压软管(26)卷绕到所述软管卷筒(20)上时在所述液压软管(26)中存在预设的最小压力，尤其是为了执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.根据权利要求7所述的工程机械，

其特征在于，

所述工程机械具有带有用于液压供应的液压机组的移动式承载器具(12)，以及

所述至少一个软管卷筒(20)可转动地支承在所述承载器具(12)处且被驱动。