[发明专利]一种可用于多自由度波浪能捕获的液压式变阻尼发电单元

权利要求书

1.一种可用于多自由度波浪能捕获的液压式变阻尼发电单元，其特征在于：

包括stewart平台和通过保护罩（12）密封安装在stewart平台的下平台（13）上端的电能输出系统；

所述stewart平台的上平台（10）和下平台（13）之间均匀布设有4个以上液压缸（11），每个液压缸（11）的活塞杆端部、缸体端部对应和上平台（10）、下平台（13）通过虎克铰（14）连接；

所述电能输出系统包括4个以上第一换向阀（21）、4个以上第二换向阀（22）、第一单向阀（41）、第三单向阀（43）、第三单向阀（43）、第一单向阀（41）、高压蓄能器（5）、低压蓄能器（6）、液压马达（7）、发电机（8）和蓄电池（9）；

每个液压缸（11）的无杆腔和第一换向阀（21）一一对应管道连通，且4个以上第一换向阀（21）通过管道并联后，通过三通接头管道连通着第二单向阀（42）和第四单向阀（44），

每个液压缸（11）的有杆腔和第二换向阀（22）一一对应管道连通，且4个以上第二换向阀（22）通过管道并联后，通过三通接头管道连通着第一单向阀（41）和第三单向阀（43），

每个所述第一换向阀（21）和第二换向阀（22）分别和油箱（3）通过管道连通；

所述第一单向阀（41）和第二单向阀（42）的出口通过管道并联后，与液压马达（7）入口管道连通，且液压马达（7）入口管道上设有高压蓄能器（5）；

所述第三单向阀（43）和第四单向阀（44）的出口通过管路并联后，与液压马达（7）出口管道相连，且液压马达（7）出口管道上设有低压蓄能器（6）；

所述液压马达（7）输出端通过联轴器和发电机（8）输入端连接，发电机（8）输出端连接有蓄电池（9）；

使用时，上述液压式变阻尼发电单元可用于单浮子式发电装置或多浮子式发电装置中，将所述上平台（10）和浮子连接，下平台（13）和相邻浮子连接即可。

2.根据权利要求1所述一种可用于多自由度波浪能捕获的液压式变阻尼发电单元，其特征在于：

每个所述第一换向阀（21）和第二换向阀（22）均为三位三通大流量高速电液换向阀；

所述电液换向阀的三个工作位置，分别为左位、中位和右位；

当电液换向阀的两端电磁铁不通电时，电液换向阀处于中位，左端电磁铁通电时，换向阀工作于左位，右端电磁铁通电时，电液换向阀工作于右位；

当电液换向阀工作于左位和右位时，对应液压缸（11）的油腔和油箱（3）或电能输出系统接通，从而使液压缸组（11）接入所述电能输出系统的总活塞面积形成多种组合，实现调节液压缸组（11）的输出阻尼力以匹配波浪的变化，提高波浪能的捕获效率及提高发电品质。

3.根据权利要求1所述一种可用于多自由度波浪能捕获的液压式变阻尼发电单元，其特征在于：

所述stewart平台的上平台（10）和下平台（13）之间均匀布设有6个液压缸（11），所述电能输出系统包括6个第一换向阀（21）和6个第二换向阀（22）。