[发明专利]核酸检测转移机构以及核酸检测密闭装置

说明书

本申请公开了一种核酸检测转移机构以及核酸检测密闭装置，其中，核酸检测转移机构包括：容器支架；第一夹持组件，用于夹紧容器；移动组件，具有能够在设定空间内移动的移动座；第二夹持组件，设置在移动座上，用于夹紧密封盖或容器，第二夹持组件能够上下移动，移液器，设置在移动座上，移液器能够上下移动；废弃物收集器。本申请的容器用于存放液相样本或试剂，通过移液器能够转移液体，使液相样本和相应试剂混合得到反应液；通过第一夹持组件和第二夹持组件的配合能够将密封盖从容器中打开或者将密封盖盖设在容器中。本申请能够实现自动开关盖、混合液体以及转移容器位置等功能。

技术领域

本发明涉及核酸检测设备领域，具体涉及核酸检测转移机构以及核酸检测密闭装置。

背景技术

病原体是致病因子，病原体包括病毒和微生物。核酸检测是检测病原体方法中最直接、最可靠、最灵敏的方法，在疾病诊断、疫情防控、健康监测等领域具有重要的应用。

在进行核酸检测时，需要将灭活后的液相样本与相应试剂混合后密封在反应装置中，然后放入反应控制器进行反应并检测得到结果。通常需要人工介入进行操作，这不仅效率低，而且容易造成污染。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种核酸检测转移机构以及核酸检测密闭装置。

本发明采取的技术方案如下：

一种核酸检测转移机构，包括：

容器支架，具有供容器插入的插孔；

第一夹持组件，用于夹紧容器；

移动组件，具有能够在设定空间内移动的移动座；

第二夹持组件，设置在移动座上，用于夹紧密封盖或容器，第二夹持组件能够上下移动，第二夹持组件和第一夹持组件相互配合，能够将密封盖从容器中打开或者将密封盖盖设在容器中；

移液器，设置在移动座上，所述移液器能够上下移动；

废弃物收集器。

容器用于存放液相样本或试剂，通过移液器能够转移液体，使液相样本和相应试剂混合得到反应液；通过第一夹持组件和第二夹持组件的配合能够将密封盖从容器中打开或者将密封盖盖设在容器中。本申请的核酸检测转移机构，能够实现自动开关盖、混合液体以及转移容器位置等功能。

废弃物收集器可以为槽形结构，也可以为一个与其他部件连接的通道，废弃物收集器用于供废液、废容器等放入。

于本发明其中一实施例中，所述移动组件为多自由度机械手。

于本发明其中一实施例中，所述移动座上具有第一升降组件和第二升降组件，所述第二夹持组件与第一升降组件配合，实现上下移动，所述移液器与第二升降组件配合，实现上下移动。

于本发明其中一实施例中，所述移动组件包括：

第一水平轨道；

第一安装座，滑动安装在所述第一水平轨道上；

第一驱动元件，用于驱动所述第一安装座沿第一水平轨道移动；

第二水平轨道，设置在所述第一安装座上，第二水平轨道垂直于所述第一水平轨道，所述移动座滑动安装在所述第二水平轨道上；以及

第二驱动元件，用于驱动所述移动座沿第二水平轨道移动；

所述第一升降组件包括：

第一竖直导轨，与所述移动座相对固定；

第一安装板，滑动安装在所述第一竖直导轨上；以及

第一升降元件，用于驱动所述第一安装板沿第一竖直导轨上下移动，所述第二夹持组件安装在所述第一安装板上；