[发明专利]一种烤箱及其控制方法

权利要求书

1.一种烤箱，其特征在于，包括：

箱体，设置有用于取放食物的烹饪腔口；

门体，一端与所述箱体转动连接，另一端为自由端；所述门体处于闭合状态时，覆盖所述烹饪腔口且与所述箱体形成烹饪腔；

凸出结构，设置于所述烹饪腔口的边缘，且所述凸出结构位于所述闭合状态的所述门体自由端所在的一侧；所述凸出结构与所述箱体相连接；

第一摄像组件，镶嵌在所述凸出结构远离所述箱体的一侧表面上，所述第一摄像组件的采集面朝向所述箱体的底部所在的平面，所述第一摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头构成双目摄像头；

控制器，被配置为：

通过所述第一摄像组件获取对放置在所述烤箱中的烤盘进行拍摄而得到的第一双目图像；

基于双目测距原理，对所述第一双目图像进行处理，得到所述烤盘在所述烤箱中的层架位置。

2.根据权利要求1所述的烤箱，其特征在于，

所述控制器，被配置为通过所述第一摄像组件获取对放置在所述烤箱中的烤盘进行拍摄而得到的第一双目图像，具体执行以下步骤：

响应于用户打开所述门体的操作，控制所述第一摄像组件进行拍摄，得到第一视频；

对所述第一视频中的每个双目图像进行特征识别；

在首次从所述第一视频中的双目图像中识别到烤盘特征之后，对所述烤盘进行运动跟踪；

基于对所述烤盘的运动跟踪，将所述第一视频中在所述烤盘处于非运动状态时拍摄得到的双目图像作为所述第一双目图像。

3.根据权利要求2所述的烤箱，其特征在于，

所述控制器，还被配置为：

基于对所述烤盘的运动跟踪，将所述第一视频中在所述烤盘处于运动状态时拍摄得到的双目图像作为第二双目图像；

对所述第二双目图像进行特征识别，确定所述烤盘上食物的类型信息；

基于所述烤盘上食物的类型信息，确定推荐层架位置；

发出第一提示信息，所述第一提示信息用于向用户指示适用于所述烤盘的推荐层架位置。

4.根据权利要求1所述的烤箱，其特征在于，所述烤箱还包括：

第二摄像组件，所述第二摄像组件设置在所述烹饪腔内，且位于所述烹饪腔的侧壁中与所述门体相对的侧壁上，所述第二摄像组件的采集面朝向所述烹饪腔口；

所述控制器，还被配置为：

控制所述第二摄像组件拍摄以得到第三图像；

基于所述第一双目图像和所述第三图像，对所述烤盘上的食物进行三维建模，得到第一食物模型；

根据所述第一食物模型，确定所述食物的属性信息，所述食物的属性信息包括所述食物的种类、所述食物的体积或者所述食物的种类中的至少一项；

根据所述食物的属性信息，确定烹饪程序；

执行所述烹饪程序。

5.根据权利要求4所述的烤箱，其特征在于，

所述控制器，还被配置为：

在执行完所述烹饪程序之后，响应于用户打开所述门体的操作，控制所述第一摄像组件拍摄以得到第四双目图像，以及控制所述第二摄像组件拍摄以得到第五图像；

基于所述第四双目图像和所述第五图像，对所述烤盘上的食物进行三维建模，得到第二食物模型；

根据所述第二食物模型，确定所述食物的成分信息，所述食物的成分信息包括所述食物的水分占比、脂肪占比或者能量占比中的至少一项。

6.根据权利要求4所述的烤箱，其特征在于，

所述烤箱还包括显示器；

所述控制器，还被配置为：

在执行所述烹饪程序的过程中，控制所述第二摄像组件拍摄以得到第六图像；

对所述第六图像进行前景区域和背景区域划分；

从所述划分得到的前景区域中检测所述烤盘上的食物的轮廓边缘；

根据所述烤盘上的食物的轮廓边缘，对所述第六图像进行背景虚化处理；

控制所述显示器显示所述背景虚化处理后的第六图像。