[发明专利]一种电机部件自动组装机

说明书

本发明涉及一种电机部件自动组装机，包括皮带轮送料机构、入轴承机构、入小轴机构、入固定架机构，皮带轮送料机构包括皮带轮振盘、第一料道、第二料道，第一料道上的皮带轮通过抬升分料组件抬升至第二料道，第二料道上依次设置第一工位、第二工位和第三工位，第一工位、第二工位和第三工位分别接驳入轴承机构、入小轴机构和入固定架机构，在第一工位，入轴承机构往皮带轮上组装轴承，在第二工位，入小轴机构往皮带轮及轴承组合体上组装小轴，在第三工位，入固定架机构往皮带轮、轴承及小轴组合体上组装固定架。本发明固定架、小轴、皮带轮采用振盘分料送料，轴承采用转盘、轴承料筒进行分料送料，实现全自动组装作业，生产效率高。

技术领域

本发明涉及电机组装技术领域，特别涉及一种电机部件自动组装机。

背景技术

电机的生产过程中，与电机驱动轮传动连接的皮带轮需要通过小轴、轴承安装在固定架上，其中轴承装入皮带轮中，小轴的一端要插装在轴承的轴孔内，另一端要与固定架插装，在皮带轮、轴承、小轴、固定架的组装过程中，皮带轮、轴承、小轴都是比较规整的形状，三者是同轴安装的，因此保证皮带轮在安装过程中保持稳定，尤为重要，而固定架形状不规整，压装到小轴上的过程中，固定架容易倾斜，从而影响组装的质量。为此，有必要设计出将皮带轮、轴承、小轴、固定架四者快速组装在一起的全自动的组装机。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种电机部件自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种电机部件自动组装机，包括皮带轮送料机构、入轴承机构、入小轴机构、入固定架机构，所述皮带轮送料机构包括依次设置的皮带轮振盘、第一料道、第二料道，所述第一料道和第二料道具有一定的高差，所述第一料道和第二料道之间设置有抬升分料组件，所述第一料道上的皮带轮通过抬升分料组件抬升至第二料道，所述第二料道上依次设置有第一工位、第二工位和第三工位，所述第二料道上设置有夹持定位皮带轮的定位装置和步进送料装置，所述步进送料装置以步进的方式移动第二料道上的皮带轮以带动皮带轮依次经过第一工位、第二工位和第三工位；所述第一工位、第二工位和第三工位分别接驳入轴承机构、入小轴机构和入固定架机构，在第一工位，所述入轴承机构往皮带轮上组装轴承，在第二工位，所述入小轴机构往皮带轮及轴承组合体上组装小轴，在第三工位，所述入固定架机构往皮带轮、轴承及小轴组合体上组装固定架。

在上述技术方案中，所述抬升分料组件包括升降气缸、升料板，所述升料板通过升降气缸在第一料道和第二料道之间往复升降，所述升料板设置有卡接皮带轮的料槽，所述升料板在最低点时，所述料槽与第一料道平齐，所述升料板在最高点时，所述料槽与第二料道平齐；所述升料板近第二料道的外侧壁设置有外台阶，所述第二料道的端面上设置有限位台阶，所述升料板在最高点时，所述外台阶抵靠于限位台阶上。

在上述技术方案中，所述定位装置包括侧定位组件和下定位组件，所述第二料道的第一工位、第二工位和第三工位处均设置侧定位组件，所述侧定位组件包括料夹和侧弹簧，所述料夹通过轴销可转动的设置在第二料道内侧壁，所述侧弹簧设置在料夹与第二料道内侧壁之间并给料夹提供夹持皮带轮的夹持力；所述下定位组件包括定位柱、滑垫、定位气缸，所述第二料道在第二工位和第三工位分别设置有安装孔，所述定位柱插设在安装孔内，所述定位柱套设有复位弹簧，所述滑垫通过连板与定位气缸驱动连接并设置在第二料道下方，所述滑垫末端设置有与定位柱下端连接斜面，所述定位柱可通过滑垫的斜面推动插入第二料道上的皮带轮中。

在上述技术方案中，所述步进送料装置包括进退气缸、移动座、移料气缸、导轨、拨叉，所述拨叉设置有与皮带轮接触的凹位，多个拨叉间隔设置在导轨上，与导轨配合的滑块固定在移动座上，所述移动座与进退气缸的驱动端传动连接，所述移料气缸安装在移动座上，所述导轨与移料气缸的驱动端传动连接，所述移料气缸驱动导轨及拨叉相对移动座移动，所述进退气缸驱动移动座及导轨移动，所述进退气缸的驱动方向与移料气缸驱动方向相垂直。