[发明专利]一种无人机搭载的空中电磁信号观测装置和系统

权利要求书

1.一种无人机搭载的空中电磁信号观测装置，其特征在于，包括：

相互连接的内框架、外框架和韧性支架，所述外框架的表面设置多个挂接点，用于连接缆绳；所述韧性支架安装于无人机下方，所述韧性支架为多辐伞状结构，各个辐条顶端通过缆绳连接于所述外框架的挂接点；

所述外框架为空心闭合结构，所述外框架的管材内部用于安装接收机的各个电子学单元；所述外框架的表面设置一个或者多个电缆接口，所述电缆接口用于连接传感器输出信号电缆；所述内框架用于容纳感应式磁传感器。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述内框架与所述外框架水平共面且共中心。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述外框架的整体形状包含圆形、方形，所述外框架管材的截面形状包含圆形、方形。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述内框架与外框架间采用减震材料连接。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述外框架的表面的电缆接口的数量根据所述内框架所容纳的传感器个数设置。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述内框架容纳单一感应式磁传感器，或者，双轴感应式磁传感器，或者，三轴感应式磁传感器。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述韧性支架中辐条的数量与所述外框架上挂接点的数量相同，每根缆绳一端连接于辐条顶端，另一端连接于所述外框架上的挂接点上。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于：当所述内框架用来容纳单一感应式磁传感器时，所述内框架的整体形状包含圆形、方形，内框架管材的截面形状包含圆形、方形，所述内框架管材内部，用于安装感应式磁传感器的各电子学单元，所述内框架表面设置一个电缆接口，用于连接传感器输出信号电缆；

当所述内框架用来容纳双轴感应式磁传感器时，所述内框架由两个正交的管状框架联合构成，其中一个用于观测无人机前进方向的电磁信号，另一个用于观测竖直方向的电磁信号；所述内框架的两个正交的管状框架各自的整体形状包含圆形、方形；所述内框架的两个正交的管状框架的管材截面形状包含圆形、方形，所述内框架的两个正交的管状框架内部，用于安装感应式磁传感器的各电子学单元，两个正交的管状框架的表面各设置一个电缆接口，用于连接传感器输出信号电缆；

当所述内框架用来容纳三轴感应式磁传感器时，所述内框架由三个正交的管状框架联合构成，分别用于观测无人机前进方向的电磁信号、竖直方向的电磁信号和与无人机前进方向垂直的水平方向的电磁信号；所述内框架的三个正交的管状框架各自的整体形状包含圆形、方形；所述内框架的三个正交的管状框架的管材截面形状包含圆形、方形，所述内框架的三个正交的管状框架内部，用于安装感应式磁传感器的各电子学单元，三个正交的管状框架的表面各设置一个电缆接口，用于连接传感器输出信号电缆。

9.一种无人机搭载的空中电磁信号观测系统，其特征在于，包括：无人机和相互连接的内框架、外框架与韧性支架，所述外框架的表面设置多个挂接点，用于连接缆绳；所述韧性支架安装于无人机下方，所述韧性支架为多辐伞状结构，各个辐条顶端通过缆绳连接于所述外框架的挂接点；

所述外框架为空心闭合结构，所述外框架的管材内部用于安装接收机的各个电子学单元；所述外框架的表面设置一个或者多个电缆接口，所述电缆接口用于连接传感器输出信号电缆；所述内框架用于容纳感应式磁传感器。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于：所述内框架与外框架间采用减震材料连接。