[发明专利]无人机监测系统编队通信链路质量评估方法和装置

权利要求书

1.一种无人机监测系统编队通信链路质量评估方法，其特征在于，包括：

获取无人机监测系统编队的信噪比数据，其中，所述信噪比数据包括：所述无人机监测系统编队与地面控制站之间的多个通信链路各个扩频码下各个子载波对应的信噪比，其中，扩频码用于区分无人机，一台地面控制站对应多个无人机；

通过预设映射函数对所述各个扩频码下各个子载波对应的信噪比进行映射，得到用于高斯白噪声信道的等效信噪比，其中，所述等效信噪比指示所述多个通信链路的信噪比；

根据高斯白噪声信道下信噪比与误码率之间的对应关系，确定所述等效信噪比对应的误码率，其中，所述等效信噪比对应的误码率指示所述多个通信链路的质量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下方式通过预设映射函数对所述各个扩频码下各个子载波对应的信噪比进行映射，得到用于高斯白噪声信道的等效信噪比：

其中，表示预设映射函数，表示所述等效信噪比，表示每个通信链路的子载波的数目，表示区分不同无人机的扩频码的数目，表示第i个扩频码下第j个子载波下的信噪比；

为预先确定的参数调节因子，用于调整等效信噪比以降低等效信噪比对应的误码率与实际误码率之间的误差。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信链路为控制链路，所述方法还包括：

判断所述等效信噪比对应的误码率是否大于控制链路的误码率阈值；

在所述等效信噪比对应的误码率大于所述控制链路的误码率阈值时，发出安全风险预警以指示无人机监测系统编队返航或调整飞行区域。

4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信链路为数据链路，所述方法还包括：

判断所述等效信噪比对应的误码率是否大于数据链路的误码率阈值；在所述等效信噪比对应的误码率大于所述数据链路的误码率阈值时，发出风险警告以指示无人机监测系统编队调整飞行区域；和/或

根据不同区域的数据链路的等效信噪比对应的误码率来确定可靠定位区域。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设映射函数包括参数调节因子，所述参数调整因子的确定方法，包括：

建立多个仿真链路，并通过蒙特卡洛方法模拟得到所述多个仿真链路的误码率；

通过所述预设映射函数将所述多个仿真链路的各个扩频码下各个子载波对应的信噪比进行映射，得到所述多个仿真链路的等效信噪比；

根据高斯白噪声信道下信噪比与误码率之间的对应关系，确定所述多个仿真链路的等效信噪比对应的误码率；

根据所述多个仿真链路的等效信噪比对应的误码率与通过蒙特卡洛方法模拟得到的误码率，通过逼近最小均方根误差确定所述参数调节因子。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过预设映射函数对所述各个扩频码下各个子载波对应的信噪比进行映射之前，还包括：

建立多个仿真链路，并通过蒙特卡洛方法模拟得到所述多个仿真链路的误码率；

通过多个映射函数分别对所述多个仿真链路的各个扩频码下各个子载波对应的信噪比进行映射，得到每个映射函数对应的所述多个仿真链路的等效信噪比；

根据高斯白噪声信道下信噪比与误码率之间的对应关系，确定每个映射函数对应的所述多个仿真链路的等效信噪比对应的误码率；

根据每个映射函数对应的所述多个仿真链路的等效信噪比对应的误码率与通过蒙特卡洛方法模拟得到的误码率，确定每个映射函数的最小均方根误差；

根据每个映射函数的最小均方根误差确定所述预设映射函数。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，无人机监测系统编队通信链路质量评估方法是按照预设周期进行的，其中，所述方法还包括：响应于确定得到所述等效信噪比对应的误码率，显示所述等效信噪比对应的误码率。