[发明专利]一种具有充电管理功能的机器人自动充电系统

权利要求书

1.一种具有充电管理功能的机器人自动充电系统，其特征在于：包括充电桩供电模块(1)以及机器人充电模块(2)，所述充电桩供电模块(1)包括充电器(11)、充电管理模块(12)以及设置在充电桩上的充电桩电极(13)，所述充电管理模块(12)包括电源模块(121)，所述充电桩电极(13)供机器人进行充电处理；

所述机器人充电模块(2)包括机器人电池(21)和充电控制模块，还包括用于与充电桩电极(13)进行电连接的机器人电极(23)，所述充电控制模块包括控制器(26)和机器人电源模块(22)，所述机器人电极(23)用于连接充电桩电极(13)给机器人电池(21)充电，所述机器人电源模块(22)用于提供稳定电源；

所述充电控制模块还包括控制机器人电池(21)充放电的开关件，所述开关件一端连接机器人电极(23)，另一端与机器人电池(21)连接，所述充电控制模块还包括对机器人电极(23)的电压进行采样处理的采样模块。

2.根据权利要求1所述的一种具有充电管理功能的机器人自动充电系统，其特征在于：所述采样模块设置为光耦隔离器(25)，所述光耦隔离器(25)包括光耦隔离电路和采样电阻R10，所述光耦隔离电路和采样电阻R10用于采集机器人电极(23)电压并输出信号给控制器(26)。

3.根据权利要求1所述的一种具有充电管理功能的机器人自动充电系统，其特征在于：所述开关件设置为开关继电器(24)，所述开关继电器(24)包括常开开关触点与开关线圈，所述常开开关触点一端连接机器人电极(23)，另一端与机器人电池(21)连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有充电管理功能的机器人自动充电系统，其特征在于：所述充电管理模块(12)还包括连接在充电器(11)与充电桩电极(13)之间的充电桩开关组件，所述充电桩开关组件包括第一继电器(14)和第二继电器(15)。

5.根据权利要求4所述的一种具有充电管理功能的机器人自动充电系统，其特征在于：所述充电管理模块(12)还包括用于控制充电桩开关组件开关动作的检测组件，所述检测组件包括充电桩电压采样电路(16)以及比较器电路(17)，所述充电桩电压采样电路(16)用于对充电桩电极(13)上的电压进行采样并将采样信号传送给比较器电路(17)；所述比较器电路(17)还用于连接电源模块(12)并采样电压给比较器电路(17)，所述比较器电路(17)用于控制第二继电器(15)的工作状态。

6.根据权利要求4所述的一种具有充电管理功能的机器人自动充电系统，其特征在于：所述充电管理模块(12)还包括微动开关(18)，所述微动开关(18)用于控制第一继电器(14)工作，所述微动开关(18)设置在充电桩上用于机器人移动到指定位置时触发。

7.根据权利要求6所述的一种具有充电管理功能的机器人自动充电系统，其特征在于：所述第一继电器(14)包括两个第一常开触点以及第一线圈，所述第一线圈与微动开关(18)连接，所述第一常开触点一端连接充电器(11)另一端连接第二继电器(15)。

8.根据权利要求4所述的一种具有充电管理功能的机器人自动充电系统，其特征在于：所述充电管理模块(12)还包括限流限压电路(19)，所述限流限压电路(19)包括电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4，所述电阻R1和电阻R2并联后一端连接电源，另一端连接第一继电器(14)，所述电阻R3和电阻R4并联后一端接地另一端与电源连接。