[发明专利]无刷电机的启动方法、装置、电控装置、按摩设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种无刷电机的启动方法、装置、电控装置、按摩设备及存储介质，属于电路控制技术领域。应用于电控装置，该方法包括：获取脉冲信号的工作时长；当工作时长到达换向周期的预设比例时，执行过零检测以及更新过零累计次数；当过零累计次数未到达预设过零数时，根据过零累计次数，对脉冲信号的占空比以及换向周期进行更新，重复执行过零检测以及更新过零累计次数的步骤，直至过零累计次数到达预设过零数以控制无刷电机进入闭环阶段。本申请可以在启动过程中基于获取到的过零累计次数对脉冲信号进行调整处理，使得无刷电机启动更加灵活，提高了无刷电机启动的效率。

技术领域

本申请实施例涉及电路控制技术领域，特别涉及一种无刷电机的启动方法、装置、电控装置、按摩设备及存储介质。

背景技术

随着科学技术的进步，在日常生活中使用的电控装置大多配备有无刷电机，电控装置通过无刷电机的切换实现对不同功能的控制。

目前，大多数电控装置中，对无刷电机的启动过程不仅需要精确知道电机的转子位置，在确定电机转子的初始位置之后，通过电控装置的中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)改变电机的施加电压和换向信号，使得电机由静止逐步加速运动，控制无刷电机启动。在该过程中，通常可以采用恒频升压法或者恒压升频法来使得电机逐步加速，从而完成启动。但是，无论采用上述那种方法，需要对其中一个变量进行改变，对于控制系统来说，通常都是按照固定参数进行变频或者变压的，若调整后的频率或者电压不能符合电控装置的需求，在启动过程中可能会出现无法顺利进入闭环或者严重抖动的情况，导致了电机启动过程的效率低的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种无刷电机的启动方法、装置、电控装置、按摩设备及存储介质，可以基于采集到的过零累计次数对脉冲信号以及换向周期进行更新，直至控制无刷电机进入闭环控制阶段，提高无刷电机启动的灵活性低和效率。

一方面，本申请实施例提供了一种无刷电机的启动方法，所述方法应用于电控装置，所述电控装置包括无刷电机以及电源控制单元，所述电控装置工作时，所述电源控制单元产生脉冲信号，所述脉冲信号用于驱动所述无刷电机换向，所述控制方法包括：

获取所述脉冲信号的工作时长；

当所述工作时长到达换向周期的预设比例时，执行过零检测以及更新过零累计次数；

当所述过零累计次数未到达预设过零数时，根据所述过零累计次数，对所述脉冲信号的占空比以及所述换向周期进行更新，重复所述执行过零检测以及更新过零累计次数的步骤，直至所述过零累计次数到达预设过零数以控制所述无刷电机进入闭环阶段。

可选的，所述当所述过零累计次数未到达预设过零数时，根据所述过零累计次数，对所述脉冲信号的占空比以及所述换向周期进行更新，包括：

当所述过零累计次数未到达所述预设过零数时，根据所述过零累计次数，按照第一预设规则对所述脉冲信号的占空比进行更新，以增加所述脉冲信号的占空比；

根据所述过零累计次数，按照第二预设规则对所述换向周期进行更新，以减小所述换向周期。

可选的，所述获取所述脉冲信号的工作时长，包括：

记录所述脉冲信号的脉冲数；

根据所述脉冲数，获取所述脉冲信号的工作时长。

可选的，在所述根据所述脉冲数，获取所述脉冲信号的工作时长之前，还包括：

检测所述脉冲数是否小于预设脉冲数；

当所述脉冲数小于预设脉冲数时，执行所述根据所述脉冲数，获取所述脉冲信号的工作时长的步骤。

可选的，所述根据所述过零累计次数，按照第二预设规则对所述换向周期进行更新，以减小所述换向周期，包括：