[发明专利]一种衣夹自动化设备

权利要求书

1.一种衣夹自动化设备，其特征在于：包括机架组件、设置于机架组件上的衣夹振动盘、设置于衣夹振动盘出料端的输料轨道，所述机架组件沿输料轨道的传输方向依次设置有衣夹预装工位、衣夹压料工位以及夹板预装工位，首先衣夹振动盘对衣夹的姿态进行矫正使每个衣夹以规定姿态输出到输料轨道，所述输料轨道将衣夹有序输送到衣夹预装工位，然后衣夹压料工位下压衣夹使衣夹开口打开，所述夹板预装工位将夹板装入衣夹开口内，最后衣夹压料工位松开衣夹使其开口闭合，即可完成夹板与衣夹之间的装配。

2.根据权利要求1所述的衣夹自动化设备，其特征在于：所述衣夹振动盘至少设置有两个，每个衣夹振动盘上均对应设置有一个输料轨道，所述输料轨道的输出端与衣夹预装工位之间设置有衣夹分组工位，所述衣夹分组工位用于接收不同输料轨道的衣夹并将其输送到衣夹预装工位的固定位置。

3.根据权利要求2所述的衣夹自动化设备，其特征在于：所述衣夹分组工位包括分组滑块以及分组滑块驱动气缸，所述分组滑块位于输料轨道与衣夹预装工位之间，所述分组滑块与输料轨道呈垂直设置，所述分组滑块上至少设置有一个衣夹槽，所述分组滑块驱动气缸安装于分组滑块的一侧并驱动分组滑块做横向往复运动使衣夹槽移动至不同输料轨道进行接料，所述分组滑块的一侧还设置有用于将衣夹槽内的衣夹推出到衣夹预装工位固定位置的衣夹推料气缸。

4.根据权利要求1所述的衣夹自动化设备，其特征在于：所述衣夹预装工位包括设置于机架组件上的预装平台、定位板以及定位板驱动气缸，所述定位板驱动气缸对称设置于预装平台的两侧，所述定位板分别安装于定位板驱动气缸的输出端，所述定位板相互靠近一侧壁分别设置有供衣夹尾部挂靠的定位凸台。

5.根据权利要求1所述的衣夹自动化设备，其特征在于：所述衣夹压料工位包括第一固定支架、压料气缸以及压料板，所述第一固定支架设置于衣夹预装工位上方，所述压料气缸安装于第一固定支架底部，所述压料板固定连接于压料气缸的输出端。

6.根据权利要求4所述的衣夹自动化设备，其特征在于：所述夹板预装工位包括下料滑梯、第二固定支架、吸盘组件、夹板放置箱、支承座、支承板、夹板托盘以及托盘推料气缸，所述下料滑梯以及支承座设置于预装平台远离输料轨道的一侧，所述下料滑梯倾斜设置且下料滑梯的出料端延伸至机架组件的底部，所述第二固定支架设置于下料滑梯与支承座之间，所述吸盘组件滑动安装于第二固定支架底部，所述夹板放置箱用于放置夹板且夹板放置箱设置于第二固定支架的一侧，所述托盘推料气缸设置于支承板顶部且支承板固定连接于支承座顶部，所述托盘推料气缸的输出端朝向下料滑梯一侧设置，所述夹板托盘固定连接于托盘推料气缸的输出端，所述吸盘组件将夹板放置箱内的夹板取出并将其放置于夹板托盘上，所述托盘推料气缸将放置有夹板的托盘输送至衣夹预装工位。

7.根据权利要求1所述的衣夹自动化设备，其特征在于：还包括设置于夹板预装工位一侧的衣夹成品包装机构，所述衣夹成品包装机构包括传输组件，所述传输组件上依次设置有第一薄膜封合工位、第二薄膜封合工位以及吸取工位，所述传输组件由若干传输支架构成，衣夹成品进入传输组件后在其表面包覆一层薄膜，所述第一薄膜封合工位将包覆薄膜的衣夹成品底部进行封口，所述第二薄膜封合工位将包覆薄膜的衣夹成品两侧进行封口，所述衣夹成品通过传输组件依次通过第一薄膜封合工位、第二薄膜封合工位后到达吸取工位，所述吸取工位吸取衣夹成品装箱。