[发明专利]一种轴承压装装置

说明书

本发明涉及一种轴承压装装置，包括端盖输送装置、机械手装置、轴承上料装置、轴承输送装置、翻转夹取装置、密封盖输送装置和四工位转盘装置；端盖输送装置与翻转夹取装置A对接，将端盖输送至四工位转盘装置；轴承上料装置上固定有相机检测装置，用于轴承正反面检测；轴承上料装置的出口端焊接有弧形轨道和直形轨道，反面朝向的轴承通过弧形轨道转为正面朝向；轴承输送装置与轴承上料装置对接，其上固定有特殊挡板A，用于轴承的定位及输送；机械手装置将轴承夹取至四工位转盘指定位置；四工位转盘装置固定在方形工作台上，所述工作台上固定有两个压紧装置A、B，用于轴承及密封盖的压装。

技术领域

本发明涉及轴承装配技术领域，尤其涉及一种轴承压装装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，保证回转精度。轴承的安装是否正确，影响着精度、寿命、性能，一般通过轴承压装装置进行轴承的安装。

目前社会中研发的轴承压装装置，大多不能够实现全面自动化，且检测效率低下。针对已经公开的公开号为CN102729030B的一种轴承装配装置，能够适应批量生产的需要，但不能实现轴承正反面的区分，且装配效率较低。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种轴承压装装置，主要用于轴承的自动上料、正反面识别与压装，通过多工位装配能很大程度的提高工作效率，完成多项任务，实现自动化。

本发明采用的技术方案如下：

本发明所提出的一种轴承压装装置，包括端盖输送装置、机械手装置、轴承上料装置、轴承输送装置、翻转夹取装置A、密封盖输送装置、四工位转盘装置和翻转夹取装置B；所述翻转夹取装置A和翻转夹取装置B分别设置在四工位转盘装置的左右两侧并与四工位转盘装置对接；所述密封盖输送装置的一端与翻转夹取装置A对接；所述端盖输送装置的一端与翻转夹取装置B对接；所述轴承输送装置设置在四工位转盘装置的前侧中部；所述机械手装置设置在四工位转盘装置前端一侧并与四工位转盘装置对接；所述轴承上料装置设置在轴承输送装置前侧；所述轴承输送装置一端与机械手装置对接，另一端与轴承上料装置出口端对接。

优选的，所述端盖输送装置包括限位装置、限位块、固定板A、底座A、伸缩气缸A、电机A、机架A、张紧轮、横板件、传送带、驱动带轮、传动带轮、支撑带轮和驱动带；所述机架A呈凹形结构，所述横板件分别固定在其两侧的上部且相互对称；所述横板件内端面的两侧均安装有支撑带轮；所述张紧轮分别安装在机架A两内侧顶部的前后两端，且其中一个张紧轮与机架A横向滑动连接；所述驱动带轮和传动带轮分别设置在机架A一侧的底部；所述驱动带轮与电机A的输出端连接；所述传动带轮的一端通过驱动带与驱动带轮连接；所述传送带分别连接在两侧的支撑带轮、张紧轮与传动带轮之间；所述限位装置设置在两侧横板件的前侧顶部之间；所述底座A设置在机架A前侧；所述固定板A通过伸缩气缸A连接在底座A的顶端；所述限位块设置在固定板A的顶部且与两侧横板件的前端对接。

优选的，所述限位装置包括限位杆、固定板B、滑块A和伸缩气缸B；所述限位杆横向设置在两侧横板件的前端顶部之间；所述固定板B呈L形结构，其水平端面固定连接在限位杆一侧底部；所述伸缩气缸B与一侧横板件固连，所述滑块A与伸缩气缸B的一侧固连，所述固定板B竖直端内侧与滑块A竖向滑动连接；所述伸缩气缸B的伸缩端与固定板B的水平端面固连。

优选的，所述密封盖上料装置包括电机C、立板B、特殊挡板B、输送带D和机架D；所述电机C固定在机架D的后端一侧；所述输送带D设置在机架D的上端面并由电机C驱动；所述特殊挡板B设置在输送带D中部区域的上方；所述立板B分别均匀分布在特殊挡板B的两侧，立板B一端与机架D上部侧面固连，另一端与特殊挡板B侧面固连。