[发明专利]一种复合滚柱自动制备装置

说明书

本发明涉及一种复合滚柱自动制备装置，包括滚柱外圈上料及输送机构、机械手夹取机构A、方形工作台、工位转盘机构、滚柱内芯上料及输送机构、翻转夹取机构和机械手夹取机构B；滚柱外圈输送机构与滚柱外圈上料机构对接，用于输送上料的滚柱外圈至传送带末端；机械手夹取机构A将滚柱外圈夹取至工位转盘指定位置；滚柱内芯输送机构与滚柱内芯上料机构对接，用于输送上料的滚柱内芯至传送带末端；翻转夹取机构固定在工位转盘机构上，用于夹取滚柱内芯至工位转盘指定位置，用于复合滚柱的装配；工位转盘机构固定在方形工作台上，每过一段时间旋转60°，完成滚柱外圈的夹紧、加热，复合滚柱的装配；机械手夹取机构B用于夹取成品复合滚柱至成品箱。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种复合滚柱自动制备装置。

背景技术

复合滚柱活齿相对于传统的滚柱活齿传动具有阻尼较大、变形补偿性好，可有效减小滚柱活齿传动过程中的振动冲击，提高系统的稳定性的特点。复合滚柱作为其重要零部件，目前市场上还没有一种可以在保证精度前提下批量生产复合滚柱的机器。针对已经公开的专利申请号CN201310578100.8的轴孔装配工业机器人系统及其工作方法可以保证零件装配精度的需要，但无法实现自动上料功能，且对于过盈配合的复合滚柱，安装时有损坏零件的风险。因此，现有技术均存在一定的局限和不足之处，还具有进一步提升和完善的空间。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种复合滚柱自动制备装置，主要用于复合滚柱外圈、内芯的自动上料，利用电磁加热技术进行装配，通过多工位装配将很大程度的提高工作效率，完成多项任务，实现自动化。

本发明采用的技术方案如下：

本发明所提出的一种复合滚柱自动制备装置，包括滚柱外圈上料机构、滚柱外圈输送机构、机械手夹取机构A、方形工作台、工位转盘机构、滚柱内芯上料机构、滚柱内芯输送机构、翻转夹取机构和机械手夹取机构B；所述滚柱外圈输送机构的一端与方形工作台上端面的一侧连接，另一端与滚柱外圈上料机构连接；所述滚柱内芯输送机构的一端与方形工作台上端面另一侧连接，另一端与滚柱内芯上料机构连接；所述工位转盘机构设置在方形工作台上端面的中部区域；所述机械手夹取机构A设置在方形工作台上端面一侧且分别与滚柱外圈输送机构和工位转盘机构对接；所述翻转夹取机构设置在方形工作台上端面另一侧且分别与滚柱内芯输送机构和工位转盘机构对接；所述机械手夹取机构B设置在方形工作台上端面后侧且与工位转盘机构对接。

进一步的，所述滚柱外圈上料机构包括滚柱外圈振动盘料仓、移动挡板A、振动器A和振动器底盘A；所述振动器A设置在振动底盘A上端面；所述滚柱外圈振动盘料仓设置在振动器A上方，且所述滚柱外圈振动盘料仓的内壁上设有倾斜的运送轨道和有缺口的侧向轨道，用于滚柱外圈的挑选；所述移动挡板设置在滚柱外圈振动盘料仓出口端的两侧。

进一步的，所述滚柱外圈输送机构包括机架A、电机A、零件尺寸调控及止停组件A、固定张紧轮、可移动张紧轮、驱动带轮、传送带轮和传送带；所述传送带轮分别转动连接在机架A顶部的左右两端；所述传送带连接在两端传送带轮之间；所述电机A设置在机架A的中部区域；所述零件尺寸调控及止停组件A设置在机架A顶端且与传送带对应；所述固定张紧轮和可移动张紧轮分别设置在机架A中部且分别位于传送带下端的左右两侧，且可移动张紧轮的轮轴与机架A中部横向滑动连接；所述驱动带轮设置在固定张紧轮下方并与电机A连接，所述传送带连接在两端传送带轮与驱动带轮之间，且分别由固定张紧轮和可移动张紧轮进行张紧；所述传送带的一端与滚柱外圈振动盘料仓的出口端连接；所述滚柱内芯输送机构与滚柱外圈输送机构结构相同。

进一步的，所述零件尺寸调控及止停组件A包括支撑板A、固定挡板A、可移动挡板A和伸缩气缸A；所述固定挡板A通过螺钉固定安装在支撑板A上端面的一侧；所述可移动挡板A设置在支撑板A上端面另一侧并与固定挡板A正对放置；所述可移动挡板A通过调节与固定挡板A的距离来限制输送轨道尺寸实现不同尺寸零件的运输；所述伸缩气缸A安装在固定挡板A中部的左右两侧，在传送带上零件过多时启动，防止零件堆积。