[发明专利]具有接触感知功能的表面采样头、采样装置和采样方法

权利要求书

1.一种具有接触感知功能的表面采样头，其特征在于，包括：

采样头本体(10)；所述采样头本体(10)设有连通于其采样面的采样结构；

平齐设置于所述采样头本体(10)的采样面的电导率传感模块(20)；所述电导率传感模块(20)的电导率能够在所述采样头本体(10)的采样面与组织表面接触时发生变化，所述电导率传感模块(20)用于与电导率监测模块通讯连接。

2.根据权利要求1所述的具有接触感知功能的表面采样头，其特征在于，所述采样结构包括：

开设于所述采样头本体(10)的采样面的采样空腔(11)；所述采样空腔(11)在所述采样头本体(10)的采样面与所述组织表面接触时，能够与所述组织表面共同构成封闭的采样区域；所述电导率传感模块(20)设置于所述采样空腔(11)内，且与所述采样头本体(10)的采样面平齐；

设置于所述采样头本体(10)且连通于所述采样空腔(11)，用于注入萃取溶剂的第一流道(12)；

设置于所述采样头本体(10)且连通于所述采样空腔(11)，用于缓存和喷出样本的第二流道(13)。

3.根据权利要求2所述的具有接触感知功能的表面采样头，其特征在于，所述电导率传感模块(20)包括：

设置于所述采样空腔(11)内，且与所述采样面平齐的第一电极(21)；

设置于所述采样空腔(11)内，且与所述采样面平齐的第二电极(22)；所述第二电极(22)与所述第一电极(21)间隔分布，且均与所述电导率监测模块通讯连接。

4.根据权利要求3所述的具有接触感知功能的表面采样头，其特征在于，所述第一电极(21)与所述第二电极(22)分别位于所述采样空腔(11)的两侧，所述第一流道(12)和所述第二流道(13)均连通于所述采样空腔(11)的中间部分。

5.根据权利要求3所述的具有接触感知功能的表面采样头，其特征在于，所述采样头本体(10)开设有第一电路接口(23)和第二电路接口(24)；所述第一电路接口(23)和所述第二电路接口(24)均用于与所述电导率监测模块通讯连接；

所述电导率传感模块(20)还包括第一导线(25)和第二导线(26)；

所述第一导线(25)一端与所述第一电极(21)电连接，另一端与所述第一电路接口(23)电连接；所述第二导线(26)一端与所述第二电极(22)电连接，另一端与所述第二电路接口(24)电连接。

6.根据权利要求5所述的具有接触感知功能的表面采样头，其特征在于，所述采样头本体(10)开设有用于铺设所述第一导线(25)的第一线槽(14)，和开设有用于铺设所述第二导线(26)的第二线槽(15)；

所述第一线槽(14)的一端连通至所述采样空腔(11)，另一端连通至所述第一电路接口(23)；所述第二线槽(15)的一端连通至所述采样空腔(11)，另一端连通至所述第二电路接口(24)。

7.根据权利要求6所述的具有接触感知功能的表面采样头，其特征在于，所述采样面分布于所述采样头本体(10)的底部；

所述第一电路接口(23)和所述第二电路接口(24)均分布于所述采样头本体(10)的背面；所述第一线槽(14)依次分布于所述采样头本体(10)的底部、第一侧部、顶部和背面；所述第二线槽(15)依次分布于所述采样头本体(10)的底部、第二侧部、顶部和背面。

8.一种采样装置，包括运动执行机构和连接于所述运动执行机构的表面采样头，其特征在于，还包括电导率监测模块；

所述表面采样头为如权利要求2-7任意一项所述具有接触感知功能的表面采样头，所述具有接触感知功能的表面采样头的电导率传感模块与所述电导率监测模块通讯连接。