[发明专利]一种滚轮制动机构

权利要求书

1.一种滚轮制动机构，滚轮转动安装于轮座，其特征在于，所述滚轮制动机构包括制动环、摩擦件和驱动机构，制动环与滚轮同轴固定连接，制动环位于滚轮与轮座之间；

摩擦件安装于轮座且位于制动环内；

驱动机构用于驱动摩擦件沿制动环径向活动，以与制动环摩擦接触，实现滚轮制动。

2.根据权利要求1所述的一种滚轮制动机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件、压盘、导向拉杆、触发件、楔块、复位弹簧，压盘与导向拉杆的一端连接，导向拉杆沿其轴向贯穿轮座并导向配合，导向拉杆的另一端与触发件连接，触发件用于触发楔块沿制动环的径向且向外活动，摩擦件设于楔块；复位弹簧用于对楔块沿制动环的径向向外活动进行复位；

驱动件安装于轮座，用于磁驱动压盘。

3.根据权利要求2所述的一种滚轮制动机构，其特征在于，所述楔块具有腰型孔，通过一固定件贯穿腰型孔将楔块限位于轮座，以使楔块可沿制动环的径向活动。

4.根据权利要求2所述的一种滚轮制动机构，其特征在于，所述驱动件为电磁铁。

5.根据权利要求2所述的一种滚轮制动机构，其特征在于，所述摩擦件的结构与制动环的内径结构相适配。

6.根据权利要求2所述的一种滚轮制动机构，其特征在于，所述摩擦件的数量为两块，分别位于轮轴的两侧；相应地，楔块的数量为两块，复位弹簧有两根，复位弹簧的两端分别连接两楔块。

7.根据权利要求2所述的一种滚轮制动机构，其特征在于，所述触发件包括基架和安装于基架两侧的滚柱，基架与导向拉杆固定连接，两滚柱分别与两楔块的斜面接触配合。

8.根据权利要求2所述的一种滚轮制动机构，其特征在于，所述触发件为梯形楔块结构，其两腰面分别与两楔块的斜面接触配合。

9.根据权利要求7或8所述的一种滚轮制动机构，其特征在于，所述触发件有两组，分别位于轮轴的两侧；相应地，导向拉杆的数量为两根。

10.根据权利要求2所述的一种滚轮制动机构，其特征在于，所述楔块及其上设置的摩擦件一体成型。