[发明专利]一种堆叠送接料装置

说明书

本发明涉及一种堆叠送接料装置，包括进料传输平台、货架组件、行走组件以及堆垛组件，所述行走组件上设置有堆垛组件，所述堆垛组件进料传输平台与货架组件之间活动设置。本发明能使用小型化场地，依然达到可以堆垛的工作。

技术领域

本发明涉及一种堆叠送接料装置，尤其涉及一种长条形结构的堆叠送接料装置。

背景技术

随着电子商务以及物流行业的快速发展，自动化智能仓储系统的应用越来越广泛，技术性能越来越好。目前大型立体自动仓库的技术水平满足了现代化生产的需求，在厂房空间的允许的环境中大型的立体仓库配合大型的堆垛机设备组成智能仓储系统。而实际投入生产的长型立体仓库一般用于厂房空间较大，地面承载较大的场合，可仍然存在一些场合无法使用这种较大型的立体仓库系统。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的堆叠送接料装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种堆叠送接料装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种堆叠送接料装置，包括进料传输平台、货架组件、行走组件以及堆垛组件，所述行走组件上设置有堆垛组件，所述堆垛组件进料传输平台与货架组件之间活动设置；

所述货架组件包括调整脚、立柱和横撑支杆，所述立柱通过调整脚连接在地面上，相邻的所述立柱之间等距间隔，所述立柱与立柱之间通过横撑支杆连接固定，所述立柱左右两侧面上设置有用于存放周转箱的支撑杆；

所述行走组件包括行走轨道和行走框架，所述行走框架上设置有行走轮，所述带有行走轮的行走框架滑动连接在行走轨道上，所述行走框架的一侧上方设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与驱动轮相驱动连接，所述驱动轮与行走轮之间通过同步带相连，所述行走组件的另一侧上设置有堆垛组件；

所述堆垛组件包括天轨，所述天轨与行走轨道呈上下相对且平行设置，所述天轨与行走轨道之间设置有堆垛立柱，所述堆垛立柱的底部连接在行走框架的另一侧上，所述堆垛立柱的顶部通过立柱导向轮滑动连接在天轨上，沿所述堆垛立柱的竖直方向上设置有线性滑轨，所述线性滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有将立柱包裹的提升框架，所述提升框架的一侧设置有升降电机，所述升降电机的驱动轴穿过提升框架与驱动齿轮相驱动连接，所述堆垛立柱上设置有与驱动齿轮相啮合的行走齿条，所述提升框架的另一侧设置有用于将产品搬运的货叉组件。

优选地，所述的一种堆叠送接料装置，所述横撑支杆位于立柱的底端和顶端设置。

优选地，所述的一种堆叠送接料装置，所述行走框架通过连接板设置有用于在行走轨道上导向的导向轮。

优选地，所述的一种堆叠送接料装置，所述驱动电机通过滑触线与供电设备相连。

优选地，所述的一种堆叠送接料装置，所述货叉组件包括货叉连接板，所述货叉连接板连接在提升框架上，所述货叉连接板的底部设置有驱动底板，所述驱动底板上设置有货叉电机，所述货叉电机的驱动轴与驱动轮相连，所述驱动轮与第一组同步带惰轮相啮合，所述货叉连接板上设置有凹型结构的下底板，所述下底板的中轴线处设置有第一齿条，凹型结构的所述下底板内通过第一滑槽和第一滑条设置有凹型结构的中底板，所述中底板的底部上设置有第二齿条，所述第二齿条与第一组同步带惰轮相啮合，凹型结构的所述中底板的中轴线上设置有与第一齿条相啮合的第二组同步带惰轮，凹型结构的所述中底板内通过第二滑槽和第二滑条设置有顶部压板，所述顶部压板的下方中轴线上设置有与第二组同步带惰轮相啮合的第三齿条。

优选地，所述的一种堆叠送接料装置，所述第一组同步带惰轮由两个同步带惰轮组成，它们都与驱动轮相啮合。

优选地，所述的一种堆叠送接料装置，所述第二组同步带惰轮由四个同步带惰轮组成，它们相并排设置。