[发明专利]模型处理方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种模型处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标建筑的待定三维模型，所述待定三维模型是根据所述目标建筑的多帧纹理图像生成的三维模型；

响应于接收用户指定的待定光照方向，根据所述待定光照方向生成所述待定三维模型对应的深度图；

根据所述深度图和所述纹理图像对应的相机参数，确定并展示所述待定三维模型中所述待定光照方向对应的待定阴影像素；

响应于接收到用户根据展示的所述待定阴影像素输入的阴影确认指令，在所述待定三维模型中标注所述待定阴影像素，以得到带有阴影标注数据的目标三维模型；

所述方法还包括：

构建所述目标三维模型对应的三角网格拓扑图；

获取所述三角网格拓扑图中近似平面的三角网格连通域；

根据所述目标三维模型中的阴影标注数据确定每个所述三角网格连通域所属的区域类型；

根据所述区域类型对所述目标三维模型进行阴影消除，以得到消除阴影后的目标优化模型；

其中，所述根据所述目标三维模型中的阴影标注数据确定每个所述三角网格连通域所属的区域类型，包括：

统计每个所述三角网格连通域中阴影像素与非阴影像素的目标比例，所述阴影像素为所述目标三维模型中带有阴影标注数据的像素，所述非阴影像素为所述目标三维模型中不带有阴影标注数据的像素；

根据所述目标比例确定所述区域类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域类型包括亮部区域、暗部区域和明暗混合区域，所述根据所述目标比例确定所述区域类型，包括：

在所述目标比例大于或者等于第一比例阈值的情况下，确定所述三角网格连通域为所述暗部区域；

在所述目标比例小于或者等于第二比例阈值的情况下，确定所述三角网格连通域为所述亮部区域，所述第一比例阈值大于所述第二比例阈值；

在所述目标比例小于所述第一比例阈值，且大于所述第二比例阈值的情况下，确定所述三角网格连通域为所述明暗混合区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述区域类型对所述目标三维模型进行阴影消除，以得到消除阴影后的目标优化模型，包括：

获取所述亮部区域内的第一颜色直方图和所述暗部区域内的第二颜色直方图；

根据所述第一颜色直方图和所述第二颜色直方图调整所述目标三维模型，以得到初级优化模型；

根据所述初级优化模型确定所述目标优化模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一颜色直方图和所述第二颜色直方图调整所述目标三维模型，以得到初级优化模型，包括：

根据所述第一颜色直方图调整所述暗部区域中颜色值，以更新所述暗部区域对应的第二颜色直方图；

在确定更新后的第二颜色直方图与所述第一颜色直方图相同的情况下，停止调整所述暗部区域中颜色值，并将所述更新后的第二颜色直方图对应的目标三维模型作为所述初级优化模型。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初级优化模型确定所述目标优化模型，包括：

获取明暗混合区域内阴影像素对应像素值的第一均值和第一标准差，以及非阴影像素对应像素值的第二均值和第二标准差；

根据所述第二均值和所述第二标准差调整所述明暗混合区域内所述阴影像素对应的像素值；

在确定所述明暗混合区域内阴影像素对应像素值的第一均值与所述非阴影像素对应像素值的第二均值的差值小于第一预设阈值，和/或，所述明暗混合区域内阴影像素对应像素值的第一标准差与所述非阴影像素对应像素值的第二标准差的差值小于第二预设阈值的情况下，调整所述明暗混合区域内所述阴影像素对应的像素值，根据调整后的所述初级优化模型确定所述目标优化模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据调整后的所述初级优化模型确定所述目标优化模型，包括：

获取所述目标三维模型中所述明暗混合区域内的明暗边界位置；

根据所述明暗边界位置在所述调整后的初级优化模型中构建缓冲区域；

根据所述缓冲区域确定所述目标优化模型。