[发明专利]行程时间数据的筛选方法和交通信号控制方法

权利要求书

1.一种行程时间数据的筛选方法，其特征在于，所述方法包括：

获取原始行程时间数据集，所述原始行程时间数据集包括多个原始时间行程数据，所述原始行程时间数据包括车辆通过采样路段的时长；

根据所述原始行程时间数据集，确定自由时间项和延误项；所述自由时间项为所述车辆不受交通信号的影响的情况下通过所述采样路段的时长；所述延误项用于表征所述车辆在所述采样路段的机动车道中受减速的影响而产生的延误时长；

根据所述自由时间项和所述延误项选取所述原始行程时间数据集中的噪声数据，以确定所述原始行程时间数据集中噪声数据之外的原始行程时间数据为有效行程时间数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述延误项包括信控延误项和超车延误项；所述根据所述原始行程时间数据集，确定自由时间项和延误项，包括：

根据所述原始行程时间数据集，确定自由时间项、信控延误项以及超车延误项；所述信控延误项为所述车辆受交通信号的影响而产生的延误时长；所述超车延误项为所述车辆受其他车辆超车的影响而产生的延误时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采样路段为两个相邻的交叉口之间的路段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始行程时间数据集，确定自由时间项、信控延误项以及超车延误项，包括：

根据所述车辆通过所述采样路段的上游交叉口的交通信号周期的次序，将所述车辆划分为多个车辆组；每个所述车辆组包括一辆或多辆所述车辆；

根据所述车辆组对所述原始行程时间数据集分组，得到参考行程时间数据集；所述参考行程时间数据集包括与所述多个车辆组一一对应的参考行程时间数据子集；每个所述参考行程时间数据子集包括一个或多个原始行程时间数据；

根据所述参考行程时间数据集，计算所述自由时间项、所述信控延误以及所述超车延误项。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述原始行程时间数据集是以所述采样路段的下游交叉口的交通信号周期为单元时间窗采集的；所述原始行程时间数据集包括第n个单元时间窗的原始行程时间数据集和所述第n个单元时间窗之前的单元时间窗的原始行程时间数据集；n为正整数；

所述根据所述参考行程时间数据集，确定所述自由时间项、所述信控延误项以及所述超车延误项，包括：

根据第n-1个单元时间窗的参考行程时间数据集，确定所述第n个单元时间窗的自由时间项和超车延误项；

根据所述第n个单元时间窗之前与所述第n个单元时间窗相邻的，或者所述第n个单元时间窗之前的与所述第n个单元时间窗不相邻的单元时间窗的参考行程时间数据集，确定所述第n个单元时间窗的信控延误项。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据第n-1个单元时间窗的参考行程时间数据集，确定所述第n个单元时间窗的自由时间项，包括：

若第n-1个单元时间窗内存在所述车辆组对应的参考行程时间数据集子集，且最后一个所述车辆组对应的参考行程时间数据子集中的原始行程时间数据的数量大于U，则将最后一个所述车辆组对应的参考行程时间数据子集的上限值作为第n个单元时间窗的自由时间项；U为正整数；

若所述第n-1个单元时间窗内存在所述车辆组对应的参考行程时间数据集子集，但是最后一个所述车辆组对应的参考行程时间数据子集中的原始行程时间数据的数量小于或等于U，则将自由项估计系数和所述第n个单元时间窗的红灯时长的积与最后一个所述车辆组对应的参考行程时间数据子集的中位值的和，作为所述第n个单元时间窗的自由时间项；

若所述第n-1个单元时间窗内不存在所述车辆组对应的参考行程时间数据集子集，则将所述自由项估计系数和所述第n个单元时间窗的红灯时长的积与所述第n-1个单元时间窗的自由时间项之间的最大值作为所述第n个单元时间窗的自由时间项。