[发明专利]一种打桩锤扶桩装置

权利要求书

1.一种打桩锤扶桩装置，其特征在于：

所述扶桩装置包括控制模块（1）、液压泵组（2）、第一扶桩组件（3）、第二扶桩组件（4），所述第一扶桩组件（3）、第二扶桩组件（4）对称设置在打桩锤（5）的两侧，第一扶桩组件（3）、第二扶桩组件（4）均包括安装支架（31）、第一伺服阀组、第一活塞位移传感器组、多个第一扶桩油缸（32），所述第一伺服阀组包括与第一扶桩油缸（32）一一对应的多个第一伺服阀（33），所述第一活塞位移传感器组包括与第一扶桩油缸（32）一一对应的多个第一活塞位移传感器（34），所述多个第一扶桩油缸（32）由上至下依次水平设置在安装支架（31）上，第一扶桩油缸（32）的可伸缩端上设置有打桩锤支撑板（35），第一扶桩油缸（32）通过相应的第一伺服阀（33）与液压泵组（2）相连通，所述第一活塞位移传感器（34）设置在相应的第一扶桩油缸（32）的活塞杆上，第一活塞位移传感器（34）的信号输出端均与控制模块（1）的信号输入端相连接，所述控制模块（1）的信号输出端与多个第一伺服阀（33）的信号输入端相连接；

所述液压泵组（2）用于提供液压油；

所述第一活塞位移传感器（34）用于检测第一扶桩油缸（32）中活塞杆的实际位置并将该实际位置信息发送至控制模块（1）；

所述控制模块（1）用于先将各第一扶桩油缸（32）中活塞杆的实际位置与其预设位置比对，然后根据比对结果调节相对应的第一伺服阀（33）的开度，从而实时调整打桩锤（5）的打桩角度。

2.根据权利要求1所述的一种打桩锤扶桩装置，其特征在于：

所述多个第一扶桩油缸（32）由上至下依次水平设置在安装支架（31）的上部，所述第一扶桩组件（3）、第二扶桩组件（4）还均包括多个第二扶桩油缸（36）、第二伺服阀组、第二活塞位移传感器组，所述第二伺服阀组包括与第二扶桩油缸（36）一一对应的多个第二伺服阀（37），所述第二活塞位移传感器组包括与第二扶桩油缸（36）一一对应的多个第二活塞位移传感器（38），所述多个第二扶桩油缸（36）由上至下依次水平设置在安装支架（31）的下部，第二扶桩油缸（36）的可伸缩端上设置有钢桩支撑板（39），第二扶桩油缸（36）通过相应的第二伺服阀（37）与液压泵组（2）相连通，所述第二活塞位移传感器（38）设置在相应的第二扶桩油缸（36）的活塞杆上，多个第二活塞位移传感器（38）的信号输出端均与控制模块（1）的信号输入端相连接，所述控制模块（1）的信号输出端与多个第二伺服阀（37）的信号输入端相连接；

所述第二活塞位移传感器（38）用于检测第二扶桩油缸（36）中活塞杆的实际位置并将该实际位置信息发送至控制模块（1）；

所述控制模块（1）还用于先将各第二扶桩油缸（36）中活塞杆的实际位置与其预设位置比对，然后根据比对结果调节相对应的第二伺服阀（37）的开度，从而实时调整钢桩（6）的插入角度。

3.根据权利要求2所述的一种打桩锤扶桩装置，其特征在于：

所述控制模块（1）根据比对结果以及预设的各第一扶桩油缸（32）活塞杆位移速度调节相对应的第一伺服阀（33）的开度、根据比对结果以及预设的各第二扶桩油缸（36）活塞杆位移速度调节相对应的第二伺服阀（37）的开度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种打桩锤扶桩装置，其特征在于：

所述打桩锤支撑板（35）的一侧通过第一关节轴承与第一扶桩油缸（32）的可伸缩端活动连接，打桩锤支撑板（35）的另一侧与打桩锤（5）的外壁相配合。

5.根据权利要求2或3所述的一种打桩锤扶桩装置，其特征在于：

所述钢桩支撑板（39）的一侧通过第二关节轴承与第二扶桩油缸（36）的可伸缩端活动连接，钢桩支撑板（39）的另一侧与钢桩（6）的外壁相配合。

6.根据权利要求2或3所述的一种打桩锤扶桩装置，其特征在于：

所述第一扶桩组件（3）中第一扶桩油缸（32）的数量为2个且2个第一扶桩油缸（32）分别靠近打桩锤（5）一侧的上端、下端布置，所述第二扶桩组件（4）中第一扶桩油缸（32）的数量为2个且2个第二扶桩油缸（36）分别靠近打桩锤（5）另一侧的上端、下端布置。