[发明专利]一种基于雷达和视频数据的交通信号灯控制方法

说明书

本发明公开了一种基于雷达和视频数据的交通信号灯控制方法，包括雷达装置及视频装置，通过所述雷达装置判断第一方向和第二方向上是否有车辆等待，其中第一方向和第二方向为相互平行，但车辆行驶的方向为相反的方向，所述车辆在等待第一方向和第二方向上的交通信号灯为红灯；通过所述雷达装置判断第三方向和第四方向上是否有车辆通行，其中第三方向和第四方向为相互平行，但车辆行驶的方向为相反的方向，所述第三方向和第四方向上的交通信号灯为绿灯，能够对交通信号灯进行合理的控制，解决了现有技术中的交通信号灯控制方式所导致的浪费道路资源的问题，从而缩短了车辆的道路通行时间，有效地提高了道路资源的利用率。

技术领域

本发明涉及交通技术领域，具体是一种基于雷达和视频数据的交通信号灯控制方法。

背景技术

城市交通拥堵和事故日益频发，特别是交叉口路段拥堵事件严重，如不能实时有效疏导交通流，会造成道路拥堵蔓延，降低交叉口运行效率，给公众造成了极大的时间和经济损失。

目前，交通信号灯是按照固定规律来运行的，每个方向上的按照预定的时长来进行切换。在某种情况下，不同方向上的灯时长度不同，以使用某个方向车流量较大的情况。因此，我们提出了一种基于雷达和视频数据的交通信号灯控制方法来解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于雷达和视频数据的交通信号灯控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于雷达和视频数据的交通信号灯控制方法，包括雷达装置及视频装置，基于雷达装置控制方法的步骤如下：

步骤一、通过所述雷达装置判断第一方向和第二方向上是否有车辆等待，其中第一方向和第二方向为相互平行，但车辆行驶的方向为相反的方向，所述车辆在等待第一方向和第二方向上的交通信号灯为红灯；

步骤二、通过所述雷达装置判断第三方向和第四方向上是否有车辆通行，其中第三方向和第四方向为相互平行，但车辆行驶的方向为相反的方向，所述第三方向和第四方向上的交通信号灯为绿灯；

步骤三、对雷达装置检测到的多种数据进行采集获取；

步骤四、通过多组分析单元对雷达装置检测到的数据进行数据分析；

步骤五、将分析数据得到的信号传输到控制系统上，控制系统将信号传输到交通信号灯上，以使交通信号灯根据得到的信号进行变化。

作为本发明进一步的方案：基于步骤一和步骤二，当第一方向和第二方向上有车辆等待与所述第三方向和第四方向上没有车辆通行的情况下，将所述第三方向上和第四方向上的绿灯转换为红灯，将所述第一方向和第二方向上的红灯转换为绿灯。

作为本发明进一步的方案：基于雷达装置控制方法的步骤如下：

步骤一、通过所述视频装置接收摄像头拍摄到的路况画面；

步骤二、利用图像分析技术分析当前摄像头拍摄到的路况画面得到当前的路况数据；

步骤三、能够计算出当前路况上的车辆长度；

步骤四、能够通过对得到的车辆长度进行分析得到目标指令。

作为本发明进一步的方案：通过所述雷达装置和视频装置将信号传输到控制系统上，所述控制系统将信号传输到交通信号灯上，以使交通信号灯根据得到的信号进行变化。

作为本发明进一步的方案：所述控制系统包括接收模块、判断模块与切换模块，所述接收模块用来接收雷达装置和视频装置传输过来的信号，所述判断模块用来判断接收模块接收到信号，所述切换模块用来对交通信号灯的灯进行切换。