[发明专利]一种医用输液泵的控制方法、装置及冲洗系统

权利要求书

1.一种医用输液泵的控制方法，应用于介入式左心室辅助系统中，所述医用输液泵与血泵相连接，所述医用输液泵为蠕动泵，蠕动泵包括泵头、管体、控制器和电机，管体的入口端与冲洗液源相连通，管体的另一端穿过泵头，电机转动带动转子上的滚轮转动，滚轮转动过程中挤压管体中的冲洗液，冲洗液由管体的出口端流出，于管体靠近出口端的位置设置压力传感器，用于采集管体的出口压力值，其特征在于，方法包括：

获取所述医用输液泵的管体的出口压力值；

当所述出口压力值与预设的目标压力值不相等时，根据所述出口压力值和所述目标压力值之间的压力差值，调整目标出口压力值，根据目标出口压力值确定医用输液泵的电机的调节脉冲信号频率，按照所述调节脉冲信号频率向所述电机输出脉冲信号，使得所述电机在所述脉冲信号的控制下调节转速；当所述出口压力值与所述目标压力值相等时，保持当前的调节脉冲信号频率向所述电机输出脉冲信号；

根据所述出口压力值和所述调节脉冲信号频率，确定所述管体内的流量值；

当所述调节脉冲信号频率为Hz_n时，确定所述管体内的流量值的方法是：

其中，为所述管体在无压力条件下、调节脉冲信号频率为Hz_n时的流量值，k为调节脉冲信号频率为Hz_n时预先确定的系数，为调节脉冲信号频率为Hz_n时的出口压力值；

当所述调节脉冲信号频率由Hz_n调节为Hz_n+1的过程中，确定所述管体内的流量值的方法是：

其中，Hz为电机的当前脉冲信号频率，为调节脉冲信号频率为Hz_n+1时对应的出口压力值，为调节脉冲信号频率为Hz_n+1时管体内的流量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在正常冲洗状态下，所述目标压力值的范围为200mmHg～1500mmHg，所述流量值的范围为2ml/hr～30ml/hr。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述流量值的误差范围为小于±0.5ml/hr或者小于±10％。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述出口压力值大于所述目标压力值的范围上限时，输出阻塞报警信号；

当所述出口压力值小于所述目标压力值的范围下限时，输出泄露报警信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在排气冲洗状态下，所述目标压力值为0，所述流量值为200ml/hr。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述流量值的误差范围为小于±5％。