[发明专利]一种可更换打磨机二维恒力平台

权利要求书

1.一种可更换打磨机二维恒力平台，其特征在于：包括底板、竖向移动机构、横向移动机构、恒力控制系统；其中：

所述竖向移动机构安装于底板上，所述竖向移动机构具有一竖向板，所述横向移动机构设于竖向板上，所述横向移动机构具有一横向板，所述横向板上设有用于外接部件的安装位，所述横向板垂直于竖向板；

所述恒力控制系统包括竖直恒力气缸、水平恒力气缸、气源汇流板和连接于气源汇流板的三位五通阀A、三位五通阀B，所述三位五通阀A、三位五通阀B的第一接口分别通过电气比例阀A、电气比例阀B连接竖直恒力气缸、水平恒力气缸的第一气管接口，所述三位五通阀A、三位五通阀B的第二接口分别连接竖直恒力气缸、水平恒力气缸的第二气管接口；

所述竖向板连接于竖直恒力气缸，所述横向板连接于水平恒力气缸；以使，所述竖直恒力气缸为竖向板的竖向移动提供恒力，所述水平恒力气缸为横向板的横向移动提供恒力。

2.根据权利要求1所述的一种可更换打磨机二维恒力平台，其特征在于：所述竖向移动机构包括安装竖板、竖直滑轨，所述安装竖板垂直安装于底板上，所述竖直滑轨设于安装竖板的一侧，所述竖向板设于竖直滑轨上，所述竖直恒力气缸带动竖向板在竖直滑轨上竖向移动。

3.根据权利要求2所述的一种可更换打磨机二维恒力平台，其特征在于：所述横向移动机构包括安装横板、水平滑轨，所述安装横板垂直安装于竖向板上，所述水平滑轨设于安装横板的一侧，所述横向板设于水平滑轨上，所述水平恒力气缸带动横向板在水平滑轨上横向移动。

4.根据权利要求3所述的一种可更换打磨机二维恒力平台，其特征在于：所述竖直滑轨设于安装竖板的前侧，所述竖直恒力气缸设于安装竖板的后侧；所述水平滑轨设于安装横板的上侧，所述水平恒力气缸设于安装横板的下侧。

5.根据权利要求4所述的一种可更换打磨机二维恒力平台，其特征在于：所述竖直恒力气缸和水平恒力气缸分别通过一连接板连接竖向板和横向板。

6.根据权利要求5所述的一种可更换打磨机二维恒力平台，其特征在于：所述安装竖板和安装横板上均设有限位槽，所述竖向板和横向板分别限位于相应的限位槽中。

7.根据权利要求1所述的一种可更换打磨机二维恒力平台，其特征在于：所述电气比例阀A、电气比例阀B分别通过一安装架设于底板上，所述安装架位于竖向移动机构的侧旁。

8.根据权利要求1所述的一种可更换打磨机二维恒力平台，其特征在于：所述底板上设有手持把手。

9.根据权利要求1所述的一种可更换打磨机二维恒力平台，其特征在于：所述安装位包括多条间隔布置的T型插槽、安装槽，所述安装槽贯通横向板的上下表面并垂直于T型插槽。

10.根据权利要求1或9所述的一种可更换打磨机二维恒力平台，其特征在于：所述横向板上通过安装位至少装设有气动打磨头、电主轴打磨机、小型打磨砂带机、待加工工件中的一者。