[发明专利]一种基于单相端电压检测的永磁同步电机无传感器调速控制方法

权利要求书

1.一种基于单相端电压检测的永磁同步电机无传感器调速控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：技术方案在PWM周期中断响应函数中检测A相端电压过零比较电平信号的逻辑状态，得到A相相位状态的上升沿，使用中断计数器计算两个上升沿之间的时间间隔，从而计算得到电机的电周期和转速。

步骤二：技术方案采用具有信号防抖功能和相位延时补偿功能的相位预测算法。相位预测算法以A相相位翻转的上升沿为起始时刻，预测A相相位下降沿、B相和C相的上升沿、下降沿共5个相位和换相状态，实现电机换相控制和转速闭环。

步骤三：信号防抖功能在两次PWM周期中断响应中连续检测电平逻辑状态，并在确认电平翻转后启动后续电平边沿的延时检测，防止电平抖动引起相位状态检测错误。

步骤四：相位延时补偿功能对A相相位检测电路的传输延时、防抖延时以及算法处理延时进行补偿，最大延时补偿电角度达到45°。

步骤五：控制方法在电机外同步起动时，使用V-F(电压-频率)方法开环起动电机到第一切换频率和第二切换频率，在到达第一切换频率时使能A相相位检测；第二切换频率为开环起动的最高频率，在第一切换频率和第二切换频率之间实现电机外同步运行切换到自同步运行和转速闭环；电机外同步运行过程中起动频率曲线为以时间为自变量的一阶线性函数，起动电压为以频率为自变量的一阶线性函数。

步骤六：在电机外同步开环运行到自同步转速闭环运行的切换过程中，使用转速方差统计方法自动判断切换时机，使得电机从开环运行切换到自同步闭环运行时稳定可靠。