[发明专利]一种工业领域软体机器人清洁系统及使用方法

说明书

本发明公开了一种工业领域软体机器人清洁系统及使用方法，主要涉及机器人应用技术领域；一种工业领域软体机器人清洁系统包括磁控软体机器人以及与磁控软体机器人相适应的牵引装置，所述牵引装置的前后两端均设有安装架，所述安装架远离牵引装置的一端设有万向轮，所述牵引装置上设有与磁控软体机器人相适应的阳极电磁铁，所述牵引装置的前端设有内窥镜，在所述内窥镜的一侧设有喷火器，所述喷火器安装在牵引装置上，牵引装置的后端连接有导线，所述磁控软体机器人内设有与阳极电磁铁相适应的阴极电磁铁；本发明能够实现对工业领域关键、隐蔽部位的可视性、彻底性清理，有效保证清洁度，为后续设备、管道的运行做好清洁保障。

技术领域

本发明涉及机器人应用技术领域，具体是一种工业领域软体机器人清洁系统及使用方法。

背景技术

目前，在工业领域中存在大量设备、管道的设计配置，各类设备、管道的正常运行，确保了各工业设备的稳定运转；而在施工安装、运行检修阶段，对设备、管道的清洁情况的检验和维护，是保证其安全稳定运行的基础，尤其是精密设备仪器的清洁度要求更是非常苛刻，如发电厂的汽轮发电机轴瓦、轴承座，化工领域的高中低压管道内部清洁。

然而，这些设备、管道往往会有极其隐蔽的位置“藏污纳垢”，如果未能及时彻底清理，势必会对后期的安全稳定运行埋下隐患。但当前的清理方式，尚停留在擦拭、吹扫、负压吸收（吸尘器）等方式来处理，而对密闭空间、狭小管道的清洁仍采用传统的“面粉蘸取细微杂物”的清理方式，对较深、较偏僻的犄角旮旯位置，也只能搭配长铁丝进行清理，不仅是对食物的浪费，还无法确保有效地进行清洁，甚至对一些有视线阻碍的位置，无法查看具体的清洁情况，只能通过用“面”一遍遍擦拭来判断清洁效果；而对在工业领域中常见的口径比较小的长距离管道、高压管道或密闭容器等进行清洁时，常规方式也只有使用空压机进行吹扫后，再搭配对应尺寸的钢球进行“通球试验”来检测管道的顺畅性、清洁性，尤其是对于完全封闭的管道或设备，即使采用内窥镜能观察到其内部清洁情况，也缺乏有效的手段将其进行彻底清理。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种工业领域软体机器人清洁系统及使用方法，将磁控软体机器人与内窥镜相结合，以磁控软体机器人作为清洁装置，能够实现对工业领域关键、隐蔽部位的可视性、彻底性清理，有效保证清洁度，为后续设备、管道的运行做好清洁保障。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种工业领域软体机器人清洁系统，包括磁控软体机器人以及与磁控软体机器人相适应的牵引装置，所述牵引装置的前后两端均设有安装架，所述安装架远离牵引装置的一端设有万向轮，所述牵引装置上设有与磁控软体机器人相适应的阳极电磁铁，所述牵引装置的前端设有内窥镜，在所述内窥镜的一侧设有喷火器，所述喷火器安装在牵引装置上，所述牵引装置的后端连接有导线，所述磁控软体机器人内设有与阳极电磁铁相适应的阴极电磁铁。

优选的，所述安装架为沿着牵引装置的周向均匀布置的若干个支撑腿。

优选的，所述支撑腿的长度可调。

优选的，所述导线缠绕在收线盘上，所述导线远离牵引装置的一端设有电源，所述导线靠近电源的一端设有开关。

优选的，所述收线盘的底部设有支撑架，所述收线盘与支撑架转动连接，且在支撑架上设有用于带动收线盘转动的驱动电机。

优选的，所述喷火器的后端设有燃料罐，所述喷火器通过电打火线与导线连接。

优选的，所述内窥镜的一侧设有探照灯。

一种工业领域软体机器人清洁系统的使用方法，包括步骤：

S1、首先根据待清洁设备的容积，选择适量的配阴极电磁铁的磁控软体机器人；

S2、检测配阳极电磁铁的牵引装置和配阴极电磁铁的磁控软体机器人之间的吸引力是否满足牵引需求，若满足则进行下一步，不满足则进行调整直至达到牵引需求；