[发明专利]注塑件自动去除水口装置及其方法

权利要求书

1.一注塑件自动去除水口装置，所述注塑机自动去除水口装置适于处理一注塑件表面的一水口，其特征在于，包括：

一去除结构，所述去除结构包括一驱动单元和一执行单元，所述驱动单元可动地连接于所述执行单元，所述执行单元适于处理位于该注塑件表面的该水口；

一定位结构，所述定位结构包括一滑轨、一连接件和一升降件，所述连接件一端连接于所述滑轨，另一端连接于所述升降件；

一限位结构，所述限位结构连接于所述升降件，所述限位结构具有一限位槽和一工作通道，所述工作通道贯穿于所述限位结构的上下端面，所述限位槽适于限制所述注塑件，所述去除结构可移动地位于所述工作通道内；和

一感应组件，所述感应组件包括一第一感应构件和一第二感应构件，所述第一感应构件电连接于所述定位结构，所述第二感应构件电连接于所述驱动单元，在所述注塑件自动去除水口装置工作状态时，所述第一感应构件监测该注塑件的位置状态，以驱动所述定位结构确定所述注塑件的三维位置，而后所述第二感应构件检测该水口位置。

2.根据权利要求1所述的注塑件自动去除水口装置，其中所述注塑件自动去除水口装置还包括一分离结构，所述注塑件适于套接于所述分离结构，所述分离结构包括一吸引器以及具有一分离通道，所述分离通道贯穿于所述分离结构的上下端面，所述吸引器连通所述分离通道，所述限位槽和所述工作通道同轴布置，在所述注塑件自动去除水口装置工作状态时，所述分离通道以及所述注塑件同轴布置，以接收被分离的该水口。

3.根据权利要求1所述的注塑件自动去除水口装置，其中所述限位结构包括一固定台和一活动台，所述固定台位于所述活动台的上部，所述限位槽位于所述活动台的下端面。

4.根据权利要求3所述的注塑件自动去除水口装置，其中所述限位结构包括一缓冲单元以及具有多个凹槽，所述固定台通过所述缓冲单元连接于所述活动台，所述凹槽分别被设置于所述活动台的上端面和所述固定台的下端面，所述固定台和所述活动台之间具有间隙，以容纳所述缓冲单元，在所述固定台接触至该注塑件时，所述缓冲单元减缓接触压力。

5.一注塑件自动去除水口装置，其特征在于，包括：

一底座；

一剪切单元，所述剪切单元包括一切除件、一导向件和一伸缩杆，所述切除件被可拆卸地安装于所述导向件，所述导向件可滑动地连接于所述底座，所述伸缩杆一端连接于所述导向件，另一端连接于所述切除件以控制所述切除件伸缩；

一固定单元，所述固定单元包括一吸引件和一活动组件，所述活动组件可拆卸地连接于所述底座，所述吸引件被设置于所述活动组件端部；和

多个感应元件，所述感应元件被设置于所述剪切单元和所述固定单元，所述感应元件与所述剪切单元和所述固定单元相互电连接。

6.根据权利要求5所述的注塑件自动去除水口装置，其中所述剪切单元进一步包括一滑座和一滑杆，所述滑杆被设置于所述底座，所述滑座被可滑动地安装于所述滑杆，所述滑座连接所述导向件，以便于带动所述切除件滑动。

7.根据权利要求5所述的注塑件自动去除水口装置，其中所述注塑件自动去除水口装置进一步包括一延伸杆，所述延伸杆连接于所述底座，所述活动组件被可拆卸地安装于所述延伸杆，所述底座适于被安装于一机械手。

8.根据权利要求5所述的注塑件自动去除水口装置，其中所述导向件包括一固定部和一活动部，所述活动部通过所述伸缩杆连接于所述固定部，所述活动部具有一安装通道，所述安装通道自所述活动部表面向下凹陷延伸，以贯穿所述活动部，以便于插接所述切除件。

9.根据权利要求8所述的注塑件自动去除水口装置，其中所述导向件进一步包括多个锁紧件和一限位套，所述锁紧件被可拆卸地安装于所述活动部表面，以便于所述切除件被可拆卸地插接于所述安装通道，所述限位套被可拆卸地安装于所述活动部顶端。

10.一注塑件自动去除水口装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

传输待处理的一注塑件，触发工作信号；

接收信号于一感应组件，驱动一定位结构三维定位，触发定位信号；

接收信号于所述感应组件，驱动一限位结构进行所述注塑件的固定，触发限位信号；

接收信号于所述感应组件，驱动一执行单元进行去除作业至一水口与所述注塑件分离；

传输被处理的所述注塑件至下一工序，传输被分离的所述水口于一分离结构。