[发明专利]一种锥筒收放装置

说明书

本发明公开了一种锥筒收放装置，涉及锥筒自动收集设备。可以实现对锥筒自动抓取或自动摆放的目的，并可以实现斜线摆放，能够适应不同规格的软质锥筒，运动平稳，速度快，能够满足锥筒全自动收放过程中的要求。包括转动翻转架以及连接在转动翻转架上的辅助扶锥皮带输送机，通过转动翻转架带动辅助扶锥皮带输送机上下翻转或者是左右摆动；辅助扶锥皮带输送机包括皮带机，在两个辅助扶锥机构之间形成锥筒抓取通道，通过两个辅助扶锥机构将锥筒抓取至皮带机上，或者是将皮带机上的锥筒下放至地面上。本发明结构简单合理，使用方便，适用高速公路、市政道路等锥筒自动收放车上，解决锥筒自动收放的难题。

技术领域

本发明涉及锥筒自动收集设备，具体涉及一种将锥筒从路面拾起或放置在路面的领域，尤其是涉及锥筒的自动施放或回收。

背景技术

随着我国交通系统的高速发展，国内的高速公路总里程已经成为世界第一，高速公路车流量大，车速快，维修频繁。对高速公路维修时需要使用一种锥筒作为警示作用，保护施工队伍的人员以及设备安全，多数施工现场的锥筒使用人工摆放和回收，目前新的锥筒标准已经开始执行，新型锥筒无论在重量还是外形上都有很大增幅，直接加大施工人员的工作量，降低了工作效率，并且在车流量高的路段施工时，开始放置和结束收取的这两段时间施工人员是暴露在危险之中。因此设计一种全自动锥筒收放车是迫切的有必要的。在锥筒自动收放过程中，锥筒的自动抓取是最重要的环节之一。

目前市场上的半自动锥筒收放车种类较多，但由于效率不高，摆放距离不稳定，而且并没有大幅度降低施工人员工作强度，因此都没有有效地占据市场，个别单位及个人依旧在大力研究锥筒自动收放车。

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种锥筒收放装置，可以实现对锥筒自动抓取或自动摆放的目的，并可以实现斜线摆放，能够适应不同规格的软质锥筒，运动平稳，速度快，能够满足锥筒全自动收放过程中的要求。

本发明的技术方案为：所述锥筒收放装置包括固定连接在锥筒收放车的车架大梁11上的转动翻转架1以及连接在转动翻转架1上的辅助扶锥皮带输送机2，通过转动翻转架1带动辅助扶锥皮带输送机2上下翻转或者是左右摆动；

所述辅助扶锥皮带输送机2包括皮带机23，所述皮带机23的一端连接在转动翻转架1上，并且另一端连接有两个对称设置辅助扶锥机构，在两个辅助扶锥机构之间形成锥筒抓取通道，两个辅助扶锥机构分为左辅助扶锥机构21及右辅助扶锥机构22，通过两个辅助扶锥机构将锥筒26抓取至皮带机23上，或者是将皮带机23上的锥筒26下放至地面上。

所述转动翻转架1包括固定座12、安装座13、连接座14以及翻转驱动机构、摆动驱动机构，所述皮带机23的一端固定连接在安装座13上，所述安装座13铰接在翻转横梁16上，从而在二者之间形成铰点131，所述翻转横梁16的两端与固定座12铰接，从而在二者之间形成铰接点121，所述连接座14处在安装座13的一侧，所述连接座14的一端也在绞点131处与翻转横梁16铰接，并且连接座14的另一端与皮带机23固定相连；

所述翻转驱动机构连接在固定座12和翻转横梁16之间，通过翻转驱动机构带动翻转横梁16绕铰接点121往复转动，从而经过安装座13及连接座14带动皮带机上下翻转；

所述摆动驱动机构连接在翻转横梁16和连接座14之间，通过摆动驱动机构带动连接座14绕绞点131往复转动，从而带动皮带机左右摆动。

所述辅助扶锥机构包括保持架211、主动链轮组件212、链条213、滚轮组件214、从动链轮组件215以及链条保持架216，所述保持架211固定连接在皮带机23的机架上，所述链条保持架216固定连接在保持架211上，并且在两个辅助扶锥机构中的链条保持架216之间形成锥筒抓取通道；

所述主动链轮组件212以及从动链轮组件215都连接在保持架211上，所述链条213绕过所述链条保持架216，并在主动链轮组件212及从动链轮组件215的带动下往复运动，所述滚轮组件214具有多个，所述滚轮组件214的根部固定连接在链条213上，并且多个滚轮组件214沿链条213的周向均匀分布。