[发明专利]控制混合动力电动车辆的跛行模式倒车行驶的系统和方法

权利要求书

1.一种用于操作混合动力电动车辆的系统，所述混合动力电动车辆具有不包括倒挡的变速器，所述系统包括：

混合起动发电机，配置为在高压系统的组件发生故障的状态下，当确保发动机的起动、关断主继电器以及根据倒车行驶的请求断开发动机离合器的条件得到满足时，在与所述发动机一起旋转的同时生成反电动势；

电动机，配置为使用所述混合起动发电机的反电动势反向旋转以进行倒车行驶；

电子负载组件，配置为使用所述混合起动发电机的反电动势来操作；以及

控制器，配置为根据所述电动机和所述电子负载组件的操作来确定负载输出值所需的发动机转速，并且根据确定的发动机转速限制所述电动机或所述电子负载组件的操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器包括：

负载输出计算器，配置为根据所述电动机和所述电子负载组件的操作计算所述负载输出值；以及

发动机转速控制器，配置为确定由所述负载输出计算器计算的负载输出值所需的发动机转速，并且当确定的发动机转速等于或高于参考转速时，输出用于限制所述电动机或所述电子负载组件的操作的信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述负载输出计算器配置为通过对根据所述电动机和所述电子负载组件的操作的负载输出值求和来计算负载输出值，然后通过前馈控制方法将计算出的负载输出值输入至所述发动机转速控制器。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述发动机转速控制器包括用于每个负载输出的发动机转速图，所述发动机转速图被构造用于确定由所述负载输出计算器计算的负载输出值所需的发动机转速。

5.一种用于操作混合动力电动车辆的方法，所述混合动力电动车辆具有不包括倒挡的变速器，所述方法包括：

在高压系统的组件发生故障的状态下，当确保发动机的起动、关断主继电器以及根据倒车行驶的请求断开发动机离合器的条件得到满足时，通过与所述发动机一起旋转的混合起动发电机生成反电动势；

使用所述混合起动发电机的反电动势反向旋转电动机以进行倒车行驶；

使用混合起动发电机的反电动势操作电子负载组件；以及

根据所述电动机和所述电子负载组件的操作来确定负载输出值所需的发动机转速并且根据确定的发动机转速限制所述电动机或所述电子负载组件的操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其中确定负载输出值所需的发动机转速并且根据确定的发动机转速限制所述电动机或所述电子负载组件的操作包括：

根据所述电动机和所述电子负载组件的操作计算所述负载输出值；以及

确定计算出的负载输出值所需的发动机转速，并且当确定的发动机转速等于或高于参考转速时，限制所述电动机或所述电子负载组件的操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其中计算所述负载输出值包括：通过对根据所述电动机和所述电子负载组件的操作的负载输出值求和来进行计算。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括通过前馈控制方法将负载输出值输入至发动机转速控制器。

9.根据权利要求6所述的方法，其中确定发动机转速包括：基于通过预先测试构建的每个负载输出的发动机转速图来确定所述负载输出值所需的发动机转速。

10.根据权利要求9所述的方法，其还包括：

将确定的发动机转速与所述参考转速进行比较；以及

响应于所述发动机转速超过所述参考转速，输出用于限制所述电动机或所述电子负载组件的操作的信号。

11.根据权利要求10所述的方法，其中当响应于所述信号限制所述电动机或所述电子负载组件的操作时，所述电动机的电流输出被控制为等于或小于参考值，并且同时，针对所述混合起动发电机的反电动势执行的恒压控制的PWM控制不被解除并继续。