[发明专利]一种泛光灯及联合控制方法

权利要求书

1.一种泛光灯，包括至少两个灯头，其特征在于，所述泛光灯还包括安装支架，各所述灯头均连接于所述安装支架且可相对所述安装支架转动；所述泛光灯还包括设置于所述安装支架并用于测量与相邻泛光灯之间距离的无线模块、根据所述无线模块测得距离输出各所述灯头所需转动角度的控制模块以及根据所需转动角度调节各所述灯头转动的调节模块，所述控制模块分别与所述无线模块和所述调节模块相连接，所述调节模块连接于所述灯头。

2.如权利要求1所述的泛光灯，其特征在于，所述安装支架包括固定支架、第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架分别转动连接于所述固定支架的两端，各所述灯头的一端与所述第一支架连接，各所述灯头的另一端与所述第二支架连接；所述调节模块包括用于调节所述第一支架、所述第二支架相对所述固定支架转动的主调节模块。

3.如权利要求2所述的泛光灯，其特征在于，所述灯头设置有两个，两个所述灯头分别为第一灯头和第二灯头，所述第一支架包括连接于所述第一灯头的第一左连接杆和连接于所述第二灯头的第一右连接杆；所述第一左连接杆和所述第一右连接杆均转动连接于所述固定支架的一端；所述第二支架包括连接于所述第一灯头的第二左连接杆和连接于所述第二灯头的第二右连接杆；所述第二左连接杆和所述第二右连接杆均转动连接于所述固定支架的另一端。

4.如权利要求3所述的泛光灯，其特征在于，所述调节模块还包括用于调节所述第一灯头相对所述第一支架、所述第二支架转动的第一调节模块、用于调节所述第二灯头相对所述第一支架、所述第二支架转动的第二调节模块。

5.如权利要求2所述的泛光灯，其特征在于，所述固定支架包括横向支架和连接于所述横向支架两端的纵向支架，所述控制模块设置于所述横向支架内，所述无线模块和所述主调节模块均设置于所述纵向支架内；所述第一支架连接于其中一所述纵向支架，所述第二支架连接于另一所述纵向支架。

6.如权利要求4所述的泛光灯，其特征在于，所述第一调节模块设置于所述第一左连接杆或第二左连接杆；所述第二调节模块设置于所述第一右连接杆或第二右连接杆。

7.如权利要求4至6中任一项所述的泛光灯，其特征在于，所述主调节模块、所述第一调节模块以及所述第二调节模块均为传动调节机构。

8.如权利要求7所述的泛光灯，其特征在于，所述主调节模块为主齿轮调节机构；所述主齿轮调节机构包括连接于所述控制模块的主驱动件、连接于所述主驱动件的主动轮、用于与所述主动轮传动连接的主传动轮；所述主传动轮固定连接有用于带动所述第一支架、所述第二支架以及各所述灯头同步相对所述固定支架转动的主连接轴，所述主连接轴与所述第一支架或/和所述第二支架连接。

9.如权利要求7所述的泛光灯，其特征在于，所述第一调节模块为第一齿轮调节机构，所述第一齿轮调节机构包括连接于所述控制模块的第一驱动件、连接于所述第一驱动件的第一主动轮、与所述第一主动轮传动连接的第一传动轮；所述第一传动轮固定连接有用于带动所述第一灯头相对所述第一支架、所述第二支架转动的第一连接轴，所述第一连接轴与所述第一灯头连接；

所述第二调节模块为第二齿轮调节机构，所述第二齿轮调节机构包括连接于所述控制模块的第二驱动件、连接于所述第二驱动件的第二主动轮、与所述第二主动轮传动连接的第二传动轮；所述第二传动轮固定连接有用于带动所述第二灯头相对所述第一支架、所述第二支架转动的第二连接轴，所述第二连接轴与所述第二灯头连接。

10.一种泛光灯的联合控制方法，其特征在于，所述联合控制方法用于控制如权利要求1至9中任一项所述的泛光灯，包括以下步骤：

测量步骤，所述无线模块测量所述泛光灯与相邻的泛光灯之间的距离；

输出步骤，所述控制模块根据测得距离输出所述泛光灯的转动角度；

调节步骤，所述调节模块调节各所述灯头转动。