[发明专利]基于定位终端的共享换电系统

权利要求书

1.一种基于定位终端的共享换电系统，其特征在于，包括电池包、换电柜和远程控制终端；

所述电池包包括：

电芯；

电池管理模块，用于获取所述电芯的实时电量信息，以及控制所述电芯的充电和放电；

第一定位模块，用于获取所述电池包的实时位置信息；

第一无线通讯模块，用于与所述远程控制终端进行通讯；

第一控制模块，与所述电池管理模块、第一定位模块和第一无线通讯模块连接，所述第一控制模块分别通过所述电池管理模块和第一定位模块获取所述电芯的实时电量信息以及电池包的实时位置信息，并通过所述第一无线通讯模块将所述实时电量信息和所述实时位置信息发送至所述远程控制终端，所述第一控制模块通过所述第一无线通讯模块获取所述远程控制终端发出的第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述电池管理模块的运行；

充电插座，与所述电池管理模块连接；

所述换电柜包括：

多个电池仓，每个所述电池仓内分别设有一个与所述充电插座适配的插头；

充电控制模块，与所述插头连接，用于控制所述插头的充电状态；

第二定位模块，用于获取所述换电柜的位置信息；

第二无线通讯模块，用于与所述远程控制终端进行通讯；

第二控制模块，与所述充电控制模块、第二定位模块和第二无线通讯模块连接，所述第二控制模块分别通过所述第二定位模块和所述充电控制模块获取所述换电柜的位置信息，以及各所述电池仓的工作状态信息，并通过所述第二无线通讯模块将所述换电柜的位置信息和各所述电池仓的工作状态信息发送至所述远程控制终端，所述第二控制模块通过所述第二无线通讯模块获取所述远程控制终端发出的第二控制指令，并根据所述第二控制指令控制所述充电控制模块的运行；

所述充电插座位于所述电池包的底部，所述插头位于所述电池仓的底端，所述插头与所述电池仓的底壁转动连接，所述插头与所述电池仓的侧壁之间以及所述电池包的侧壁上设有联动机构，所述联动机构被装配为：当所述电池包插入所述电池仓时，若所述充电插座与所述插头正确对齐，侧所述插头保持在当前状态；若所述充电插座与所述插头未正确对齐，则所述联动机构能够驱动所述插头转动至与所述充电插座正确对齐的状态。

2.根据权利要求1所述的基于定位终端的共享换电系统，其特征在于，所述联动机构包括：

驱动销，活动设置在所述电池仓的侧壁上，且活动方向与所述电池包的插入方向垂直，所述驱动销与所述电池仓的侧壁之间设有弹性单元，所述弹性单元使所述驱动销保持在一初始位置；

第一导槽，位于所述电池包的第一侧壁上，所述第一导槽的一端贯通至所述电池包的底部，所述第一导槽具有一倾斜段，所述倾斜段与所述电池包插入所述电池仓时的方向成夹角设置，所述第一导槽远离电池包底部的一端具有一平直段，该平直段与所述电池包插入所述电池仓时的方向平行；

第二导槽，位于所述电池包的第二侧壁上，所述第二侧壁与所述第一侧壁向背，所述第二导槽的一端贯通至所述电池包的底部，所述第二导槽与所述电池包插入所述电池仓时的方向平行；

当所述电池包插入所述电池仓时，若所述第一侧壁与所述驱动销所在的电池仓的侧壁相对，则所述驱动销能够在所述第一导槽的引导下产生滑动；若所述第二侧壁与所述驱动销所在的电池仓的侧壁相对，则所述驱动销能够保持在所述初始位置；

所述联动机构还包括设置在所述驱动销与所述插头之间的传动机构，所述传动机构被装配为能够将所述驱动销的直线运动转换为所述插头的旋转运动。

3.根据权利要求2所述的基于定位终端的共享换电系统，其特征在于，所述传动机构包括与所述驱动销固接的滑板，所述滑板与所述电池仓的外壁滑动连接，所述滑板上靠近所述电池仓底端的位置设有拨杆；所述插头的转轴凸伸至所述电池仓底壁的外侧，所述插头的转轴上连接有第一齿轮，所述电池仓底壁的外侧转动设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮的转轴上设有一摆杆，所述摆杆上转动设置有一滑套，所述滑套与所述拨杆滑动连接。

4.根据权利要求3所述的基于定位终端的共享换电系统，其特征在于，所述摆杆的摆动行程为90°，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间齿比为1/2。